[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022389534.1
• 申請日: 2020-10-25
• 公開（公告）號: CN213829046U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明江;于小會(huì);郝愛民;梁曉輝;楊文軍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州同繪科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.一種智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)器人固定板(1)和運(yùn)行軌道(2)，其特征在于：所述機(jī)器人固定板(1)底部的中部固定連接有支撐桿(3)，所述機(jī)器人固定板(1)底部的兩側(cè)均固定連接有固定槽(4)，所述固定槽(4)內(nèi)腔底端的兩側(cè)均固定連接有連接桿，連接桿的另一端與行走輪(5)一端的中部相活動(dòng)連接，所述行走輪(5)的底部與地面相接觸，所述運(yùn)行軌道(2)內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有分隔板(6)，所述分隔板(6)把運(yùn)行軌道(2)的內(nèi)腔分為兩個(gè)密封腔(7)和移動(dòng)腔(11)，所述移動(dòng)腔(11)內(nèi)腔的頂部設(shè)有開槽，所述移動(dòng)腔(11)內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有固定桿，且固定桿的另一端活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)的外圈纏繞有傳動(dòng)帶(15)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)通過傳動(dòng)帶(15)傳動(dòng)連接，所述支撐桿(3)的底部與傳動(dòng)帶(15)的頂部相固定連接，所述支撐桿(3)與開槽相活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：兩個(gè)所述密封腔(7)內(nèi)腔的中部均活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)的外圈纏繞有盤簧(9)，所述盤簧(9)的表面固定連接有密封帶(10)，所述密封帶(10)纏繞在盤簧(9)上，所述密封帶(10)的另一端貫穿分隔板(6)的側(cè)壁并延伸至移動(dòng)腔(11)內(nèi)腔的頂端，且所述密封帶(10)與分隔板(6)相活動(dòng)連接，所述密封帶(10)的另一端與支撐桿(3)底端的一側(cè)相固定連接，所述密封帶(10)與開槽相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述分隔板內(nèi)腔的頂端固定連接有支撐架，且支撐架頂端的內(nèi)側(cè)固定連接有連接桿，連接桿的另一端與滑輪一(13)一端的中部相固定連接，所述滑輪一(13)的頂部與密封帶(10)的底部相接觸，所述密封腔(7)內(nèi)腔頂部的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有滑輪二(12)，所述滑輪二(12)的底部與密封帶(10)的頂部相固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)腔(11)內(nèi)腔的一側(cè)固定連接有電機(jī)(17)，所述電機(jī)(17)的輸出軸末端固定連接有圓盤(16)，所述圓盤(16)的外圈纏繞有皮帶(18)，一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14)一端的中部固定連接有另一圓盤(16)，兩個(gè)所述圓盤(16)通過皮帶(18)傳動(dòng)連接，另一所述圓盤(16)的另一端與固定桿的另一端相活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述機(jī)器人固定板(1)的頂部均勻設(shè)有彈簧槽(21)，所述彈簧槽(21)內(nèi)腔的底部固定連接有彈簧(22)，所述彈簧(22)的另一端與緩沖板(20)的底部相固定連接，所述緩沖板(20)的底部均勻固定連接有限位套(19)，所述限位套(19)的底端位于彈簧槽(21)的內(nèi)腔內(nèi)，且所述限位套(19)與彈簧槽(21)的內(nèi)腔相活動(dòng)連接，所述彈簧(22)位于彈簧槽(21)的內(nèi)腔。