[實用新型]一種AGV小車底盤

有效

• 申請號: 202022386335.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213676958U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 袁俊;沙軍強;李強;常彥虎;谷杰;閔亮;邵寧;劉志誠;韓松山;李沛毅;張兵;羅凌
• 申請（專利權）人: 中鐵寶橋（揚州）有限公司;江蘇中礦大正表面工程技術有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王姝尹

本實用新型公開了一種AGV小車底盤，包括底盤車架，主動輪行走機構沿對角線分布在底盤車架的內部兩側，萬向從動輪沿另一對角線分布在底盤車架的內部兩側；激光避障傳感器分別安裝在底盤車架的前后兩端；控制器設置在底盤車架的中部，控制器與蓄電池、舵輪、轉向組件和激光避障傳感器電連接；本實用新型舵輪與從動輪沿斜對角布置便于實現對底盤車架的驅動，以保證底盤車架的轉向和移動穩定；舵輪的設置使小車沿任意方向運動，在底盤車架的前后兩端均安裝了激光避障傳感器，在雙向運動和倒退時均能有效探測前方障礙，有效保護了車身和周邊設備，安全系數高。

技術領域

本實用新型涉及物流運轉技術領域，更具體的說是涉及一種AGV小車底盤。

背景技術

AGV是一種無人駕駛的擁有搬運功能的自動運輸工具，它是以電池為動力，裝有非接觸導向裝置，獨立尋址系統的無人駕駛自動運輸車，它能夠根據預先設定的程序，按照車載傳感器給定的位置信息，沿著規定的路線及位置自動行駛并停靠，從而完成一系列的搬運作業任務，在智能化工廠、柔性制造系統以及物流生產等方面，AGV已經得到了廣泛的應用。

現有的AGV多是利用電磁軌道、激光和視覺引導來指引行走路線，車體底部安裝有萬向輪或定向輪，但AGV小車尺寸較大，不能實現雙向運動和倒退，轉向或移動容易發生干涉，導致影響作業效率。

因此，如何提供一種AGV小車底盤，是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一，提供了一種AGV小車底盤。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種AGV小車底盤，包括：

底盤車架，所述底盤車架上表面的一端可拆卸安裝有蓄電池；

主動輪行走機構，所述主動輪行走機構沿對角線分布在所述底盤車架的內部兩側，包括舵輪、驅動電機、轉盤和轉向組件，所述轉盤水平設置且轉動連接在所述底盤車架上，并與所述轉向組件傳動連接，所述舵輪和所述驅動電機均設置在所述轉盤的下方，所述舵輪的轉軸與所述驅動電機的驅動軸固定連接；

萬向從動輪，所述萬向從動輪沿另一對角線分布在所述底盤車架的內部兩側；

激光避障傳感器，所述激光避障傳感器分別安裝在所述底盤車架的前后兩端；

控制器，所述控制器設置在所述底盤車架的中部，所述控制器與所述蓄電池、所述舵輪、所述轉向組件和所述激光避障傳感器電連接。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型公開提供了一種AGV小車底盤，舵輪與從動輪沿斜對角布置便于實現對底盤車架的驅動，以保證底盤車架的轉向和移動穩定；舵輪可180°旋轉使小車沿任意方向運動，在底盤車架的前后兩端均安裝了激光避障傳感器，在雙向運動和倒退時均能有效探測前方障礙，有效保護了車身和周邊設備，安全系數高。

進一步的，還包括報警器，所述報警器設置在所述底盤車架上，分別與所述控制器、所述蓄電池電連接。

進一步的，所述底盤車架的四周還設置有安全組件，所述安全組件包括防撞條和壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述防撞條中，并與所述控制器電連接。

采用上述方案的有益效果是，當防撞條與人員或避障物相碰后內部壓力傳感器在受到一定的壓力達到預設壓力值時，控制器使報警器發出警報，并控制舵輪停止運動，有效保護了本身和周邊設備。