[實用新型]一種AGV小車底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022386335.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213676958U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 袁俊;沙軍強;李強;常彥虎;谷杰;閔亮;邵寧;劉志誠;韓松山;李沛毅;張兵;羅凌
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵寶橋（揚州）有限公司;江蘇中礦大正表面工程技術有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王姝尹

1.一種AGV小車底盤，其特征在于，包括：

底盤車架(10)，所述底盤車架(10)上表面的一端可拆卸安裝有蓄電池(11)；

主動輪行走機構(gòu)(20)，所述主動輪行走機構(gòu)(20)沿對角線分布在所述底盤車架(10)的內(nèi)部兩側(cè)，包括舵輪(21)、驅(qū)動電機(22)、轉(zhuǎn)盤(23)和轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)盤(23)水平設置且轉(zhuǎn)動連接在所述底盤車架(10)上，并與所述轉(zhuǎn)向組件傳動連接，所述舵輪(21)和所述驅(qū)動電機(22)均設置在所述轉(zhuǎn)盤(23)的下方，所述舵輪(21)的轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動電機(22)的驅(qū)動軸固定連接；

萬向從動輪(30)，所述萬向從動輪(30)沿另一對角線分布在所述底盤車架(10)的內(nèi)部兩側(cè)；

激光避障傳感器(40)，所述激光避障傳感器(40)分別安裝在所述底盤車架(10)的前后兩端；

控制器(50)，所述控制器(50)設置在所述底盤車架(10)上表面的中部，所述控制器(50)與所述蓄電池(11)、所述舵輪(21)、所述轉(zhuǎn)向組件和所述激光避障傳感器(40)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車底盤，其特征在于，還包括報警器，所述報警器設置在所述底盤車架(10)上，分別與所述控制器(50)、所述蓄電池(11)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車底盤，其特征在于，所述底盤車架(10)的四周還設置有安全組件，所述安全組件包括防撞條(12)和壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述防撞條(12)中，并與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件包括：驅(qū)動安裝板(24)、減震板(25)、回轉(zhuǎn)支承(26)、轉(zhuǎn)向電機(27)和剎車閥(28)，所述驅(qū)動安裝板(24)固定連接在所述底盤車架(10)上，所述減震板(25)通過彈性件與所述驅(qū)動安裝板(24)下表面連接，所述回轉(zhuǎn)支承(26)轉(zhuǎn)動連接在所述減震板(25)的下方，所述轉(zhuǎn)盤(23)的上表面與所述回轉(zhuǎn)支承(26)的下表面固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(23)的下表面固定連接有安裝座，所述舵輪(21)通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述安裝座上，并與安裝在所述安裝座上的驅(qū)動電機(22)傳動連接；所述轉(zhuǎn)向電機(27)與所述轉(zhuǎn)盤(23)的下表面固定連接，所述轉(zhuǎn)向電機(27)的輸出軸垂直貫穿所述轉(zhuǎn)盤(23)并連接有與所述回轉(zhuǎn)支承(26)嚙合的轉(zhuǎn)向齒輪；所述剎車閥(28)安裝在安裝座上，并與所述舵輪(21)相連配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV小車底盤，其特征在于，所述彈性件為減震彈簧，且所述驅(qū)動安裝板(24)的四周設置有與所述減震板(25)連接的導向滑套(29)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV小車底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(23)上還設置有第一絕對值編碼器(231)，所述第一絕對值編碼器(231)的小齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承(26)嚙合；所述驅(qū)動電機上設置有監(jiān)控剎車位移的第二絕對值編碼器，所述第一絕對值編碼器(231)、第二絕對值編碼器均與所述控制器電連接。