[實(shí)用新型]一種攝像頭貼裝設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022385975.4 | 申請(qǐng)日: | 2020-10-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN213618424U | 公開(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 郭文龍;孫衛(wèi)東;董良;沈玉興;岳春龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州鑫信騰科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B29C65/48 | 分類號(hào): | B29C65/48;B29C65/78;F16B11/00;H04M1/02;H04N5/225 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇州市吳*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 攝像頭 裝設(shè) | ||
本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備組裝技術(shù)領(lǐng)域,公開一種攝像頭貼裝設(shè)備。該攝像頭貼裝設(shè)備包括傳輸機(jī)構(gòu)、第一供料機(jī)構(gòu)、第二供料機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu),傳輸機(jī)構(gòu)用于承載和傳輸待貼附主體,第一供料機(jī)構(gòu)包括承載托盤,承載托盤上承載有多個(gè)第一攝像頭,第二供料機(jī)構(gòu)被配置為繞設(shè)承載料帶并對(duì)其進(jìn)行傳輸,承載料帶上容納有多個(gè)第二攝像頭,抓取機(jī)構(gòu)用于抓取承載托盤上的第一攝像頭并將其貼附于待貼附主體上,或者抓取承載料帶上的第二攝像頭并將其貼附于待貼附主體上。本實(shí)用新型提供的攝像頭貼裝設(shè)備,自動(dòng)化和集成化程度較高,電子設(shè)備的組裝效率較高,且組裝精度高,能夠保證產(chǎn)品的良品率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備組裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種攝像頭貼裝設(shè)備。
背景技術(shù)
攝像頭是安裝在電子設(shè)備上用于拍攝靜態(tài)圖片或者短片的電子設(shè)備自帶配件,攝像頭一般由鏡頭、音圈馬達(dá)、鏡片、傳感器、PCB板和排線組成,其中鏡頭、音圈馬達(dá)、鏡片和傳感器是在前期組裝過程中預(yù)先組裝為一體的。在電子設(shè)備的組裝階段,將攝像頭貼裝到電子設(shè)備的主體上的方式主要為人工貼裝,但是這種方法的自動(dòng)化、集成化程度不夠高,裝載原料、成品較為依賴人手,生產(chǎn)速度較慢,且由于攝像頭的尺寸較小,對(duì)精度要求高,導(dǎo)致電子設(shè)備的品質(zhì)達(dá)不到理想要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
基于以上所述,本實(shí)用新型的目的在于提供一種攝像頭貼裝設(shè)備,自動(dòng)化、集成化程度較高,貼裝效率和貼裝精度均較高。
為達(dá)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種攝像頭貼裝設(shè)備,包括:
傳輸機(jī)構(gòu),用于承載和傳輸待貼附主體;
第一供料機(jī)構(gòu),包括承載托盤,所述承載托盤上承載有多個(gè)第一攝像頭;
第二供料機(jī)構(gòu),所述第二供料機(jī)構(gòu)被配置為繞設(shè)承載料帶并對(duì)其進(jìn)行傳輸,所述承載料帶上容納有多個(gè)第二攝像頭;
抓取機(jī)構(gòu),用于抓取所述承載托盤上的所述第一攝像頭并將其貼附于所述待貼附主體上,或者抓取所述承載料帶上的第二攝像頭并將其貼附于所述待貼附主體上。
作為一種攝像頭貼裝設(shè)備的優(yōu)選方案,所述抓取機(jī)構(gòu)包括:
X向驅(qū)動(dòng)部;
Y向驅(qū)動(dòng)部,包括Y向驅(qū)動(dòng)件和Y向移動(dòng)平臺(tái),所述Y向驅(qū)動(dòng)件與所述X向驅(qū)動(dòng)部的輸出端相連接,所述Y向驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述Y向移動(dòng)平臺(tái)相連接;
Z向驅(qū)動(dòng)部,包括Z向驅(qū)動(dòng)件和Z向移動(dòng)平臺(tái),所述Z向驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述Y向移動(dòng)平臺(tái)上,所述Z向驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述Z向移動(dòng)平臺(tái)相連接;
吸附部,設(shè)置于所述Z向移動(dòng)平臺(tái)上,能夠吸附所述第一攝像頭或者所述第二攝像頭。
作為一種攝像頭貼裝設(shè)備的優(yōu)選方案,所述抓取機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述Z向移動(dòng)平臺(tái),且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述吸附部相連接。
作為一種攝像頭貼裝設(shè)備的優(yōu)選方案,所述抓取機(jī)構(gòu)還包括第一定位相機(jī),所述第一定位相機(jī)設(shè)置于所述Y向移動(dòng)平臺(tái)上,用于獲取所述傳輸機(jī)構(gòu)上的待貼附主體的位置。
作為一種攝像頭貼裝設(shè)備的優(yōu)選方案,所述抓取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè),所述第一供料機(jī)構(gòu)和所述第二供料機(jī)構(gòu)各自對(duì)應(yīng)一個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)。
作為一種攝像頭貼裝設(shè)備的優(yōu)選方案所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸支架、傳輸電機(jī)、傳動(dòng)組件和傳輸皮帶,所述傳輸電機(jī)設(shè)置于所述傳輸支架上,所述傳輸電機(jī)通過所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳輸皮帶移動(dòng),所述待貼附主體放置于所述傳輸皮帶上。
作為一種攝像頭貼裝設(shè)備的優(yōu)選方案所述傳動(dòng)組件包括:
主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈條,所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述傳輸支架上,所述傳輸電機(jī)的輸出端與所述主動(dòng)齒輪相連接,所述傳動(dòng)鏈條繞設(shè)于所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪上;
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