[實(shí)用新型]一種攝像頭貼裝設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022385975.4 | 申請日: | 2020-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN213618424U | 公開(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 郭文龍;孫衛(wèi)東;董良;沈玉興;岳春龍 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州鑫信騰科技有限公司 |
| 主分類號: | B29C65/48 | 分類號: | B29C65/48;B29C65/78;F16B11/00;H04M1/02;H04N5/225 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 攝像頭 裝設(shè) | ||
1.一種攝像頭貼裝設(shè)備,其特征在于,包括:
傳輸機(jī)構(gòu)(1),用于承載和傳輸待貼附主體(100);
第一供料機(jī)構(gòu)(2),包括承載托盤(300),所述承載托盤(300)上承載有多個第一攝像頭;
第二供料機(jī)構(gòu)(4),所述第二供料機(jī)構(gòu)(4)被配置為繞設(shè)承載料帶(200)并對其進(jìn)行傳輸,所述承載料帶(200)上容納有多個第二攝像頭;
抓取機(jī)構(gòu)(3),用于抓取所述承載托盤(300)上的所述第一攝像頭并將其貼附于所述待貼附主體(100)上,或者抓取所述承載料帶(200)上的第二攝像頭并將其貼附于所述待貼附主體(100)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭貼裝設(shè)備,其特征在于,所述抓取機(jī)構(gòu)(3)包括:
X向驅(qū)動部(31);
Y向驅(qū)動部(32),包括Y向驅(qū)動件(321)和Y向移動平臺(322),所述Y向驅(qū)動件(321)與所述X向驅(qū)動部(31)的輸出端相連接,所述Y向驅(qū)動件(321)的輸出端與所述Y向移動平臺(322)相連接;
Z向驅(qū)動部(33),包括Z向驅(qū)動件(331)和Z向移動平臺(332),所述Z向驅(qū)動件(331)設(shè)置于所述Y向移動平臺(322)上,所述Z向驅(qū)動件(331)的輸出端與所述Z向移動平臺(332)相連接;
吸附部(34),設(shè)置于所述Z向移動平臺(332)上,能夠吸附所述第一攝像頭或者所述第二攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭貼裝設(shè)備,其特征在于,所述抓取機(jī)構(gòu)(3)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(35),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(35)設(shè)置于所述Z向移動平臺(332),且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(35)的輸出端與所述吸附部(34)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭貼裝設(shè)備,其特征在于,所述抓取機(jī)構(gòu)(3)還包括第一定位相機(jī)(36),所述第一定位相機(jī)(36)設(shè)置于所述Y向移動平臺(322)上,用于獲取所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)上的待貼附主體(100)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭貼裝設(shè)備,其特征在于,所述抓取機(jī)構(gòu)(3)的數(shù)量為兩個,所述第一供料機(jī)構(gòu)(2)和所述第二供料機(jī)構(gòu)(4)各自對應(yīng)一個所述抓取機(jī)構(gòu)(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭貼裝設(shè)備,其特征在于,所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括傳輸支架(11)、傳輸電機(jī)(12)、傳動組件(13)和傳輸皮帶(14),所述傳輸電機(jī)(12)設(shè)置于所述傳輸支架(11)上,所述傳輸電機(jī)(12)通過所述傳動組件(13)驅(qū)動所述傳輸皮帶(14)移動,所述待貼附主體(100)放置于所述傳輸皮帶(14)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像頭貼裝設(shè)備,其特征在于,所述傳動組件(13)包括:
主動齒輪(131)、從動齒輪(132)和傳動鏈條(133),所述主動齒輪(131)和所述從動齒輪(132)均轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傳輸支架(11)上,所述傳輸電機(jī)(12)的輸出端與所述主動齒輪(131)相連接,所述傳動鏈條(133)繞設(shè)于所述主動齒輪(131)和所述從動齒輪(132)上;
主動輥和第一從動輥,所述主動輥和所述第一從動輥沿所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)的傳輸方向間隔且轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傳輸支架(11)上,所述主動輥與所述從動齒輪(132)相連,所述傳輸皮帶(14)繞設(shè)于所述主動輥和所述第一從動輥上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭貼裝設(shè)備,其特征在于,所述第一供料機(jī)構(gòu)(2)包括:
容納組件(22),所述容納組件(22)包括載板(221)和分隔板(222),所述分隔板(222)位于所述載板(221)上,并將所述載板(221)分割為第一容納位和第二容納位,所述第一容納位位于靠近所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè),所述第一容納位用于放置裝有所述第一攝像頭的所述承載托盤(300);
升降驅(qū)動組件(23),用于所述第一容納位上的承載托盤(300)升降;
轉(zhuǎn)移組件(24),用于將所述第一容納位上的空的承載托盤(300)轉(zhuǎn)移至所述第二容納位。
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