[實用新型]一種園林用農藥噴灑無人機

有效

• 申請號: 202022383486.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213785029U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 肖漢祥;李燕芳;張振飛;袁龍宇;李怡峰;張揚
• 申請（專利權）人: 廣東省農業科學院植物保護研究所
• 主分類號: A01M11/00
• 分類號: A01M11/00;A01M9/00;A01M7/00;B05B15/68;B64D1/18
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

本實用新型涉及園林技術輔助設備領域，具體公開了一種園林用農藥噴灑無人機，包括無人機，所述無人機下方設有承料裝置，所述承料裝置包括第一箱體，所述第一箱體下方設有底板，所述第一箱體內部設有農藥箱，所述底板下方設有位置調節裝置，所述位置調節裝置包括第二箱體，所述第二箱體頂壁上設有第一電機，所述第一電機下方設有鍵軸，所述鍵軸外設有齒條柱，所述齒條柱下方設有連接軸，所述連接軸下方設有旋轉噴灑裝置。本實用新型通過位置調節裝置調整旋轉噴灑裝置的位置，通過第一噴藥管和第二噴藥管的特殊運動輔助噴灑，裝置結構簡單，噴灑范圍廣，靈活度高。

技術領域

本實用新型涉及園林技術輔助設備領域，具體是一種園林用農藥噴灑無人機。

背景技術

無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有多旋翼、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，無人機的防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性；但是現有的園林用農藥噴灑無人機大多都較為完善，但是噴灑結構卻僅僅為普通的噴頭結構，這種方式的噴灑范圍其實并不廣，如何提高噴灑范圍是需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種園林用農藥噴灑無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種園林用農藥噴灑無人機，包括無人機，所述無人機下方設有承料裝置，所述承料裝置包括第一箱體，所述第一箱體下方設有底板，所述第一箱體內部設有農藥箱，所述底板下方設有位置調節裝置，所述位置調節裝置包括第二箱體，所述第二箱體頂壁上設有第一電機，所述第一電機下方設有鍵軸，所述鍵軸外設有齒條柱，所述齒條柱下方設有連接軸，所述連接軸下方設有旋轉噴灑裝置。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一箱體與所述無人機之間固定連接，所述底板與所述第一箱體之間螺紋連接；所述無人機下方中心設有限位銷，所述農藥箱頂壁上對應限位銷的位置處開有嵌槽，所述嵌槽與所述限位銷之間配合。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二箱體的一側設有箱壁，所述箱壁與所述第二箱體之間通過固定螺栓可拆卸連接；所述第一電機與所述第二箱體頂壁之間固定連接，所述齒條柱與所述鍵軸之間配合，所述連接軸與所述齒條柱之間固定連接，所述連接軸與第二箱體底板之間設有軸承。

作為本實用新型進一步的方案：所述箱壁上設有電機架，所述電機架上設有第二電機，所述第二電機的輸出軸上可拆卸連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條柱之間嚙合。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉噴灑裝置包括限位架，所述限位架上方中心設有第三電機，所述第三電機與所述連接軸之間固定連接；所述限位架內開有滑槽，所述滑槽內設有滑塊，所述滑塊與所述限位架內的滑槽之間滑動連接；所述限位架下方中心設有第一噴藥管，所述第一噴藥管與所述第三電機的輸出軸之間可拆卸連接，所述滑塊之間設有第二噴藥管，所述第二噴藥管與所述滑塊之間鉸接，所述第一噴藥管與所述第二噴藥管中部鉸接。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一噴藥管與所述第二噴藥管上設有霧化噴頭，所述第一噴藥管與所述底板之間設有軟管，所述第二噴藥管與所述底板之間設有軟管。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過位置調節裝置調整旋轉噴灑裝置的位置，通過第一噴藥管和第二噴藥管的特殊運動輔助噴灑，裝置結構簡單，噴灑范圍廣，靈活度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1為園林用農藥噴灑無人機的結構示意圖。

圖2為園林用農藥噴灑無人機中旋轉噴灑裝置第一運動狀態的結構示意圖。