[實(shí)用新型]一種園林用農(nóng)藥噴灑無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022383486.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN213785029U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖漢祥;李燕芳;張振飛;袁龍宇;李怡峰;張揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所
• 主分類號(hào): A01M11/00
• 分類號(hào): A01M11/00;A01M9/00;A01M7/00;B05B15/68;B64D1/18
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

1.一種園林用農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，包括無人機(jī)（1），所述無人機(jī)（1）下方設(shè)有承料裝置，所述承料裝置包括第一箱體（2），所述第一箱體（2）下方設(shè)有底板（3），所述第一箱體（2）內(nèi)部設(shè)有農(nóng)藥箱（5），所述底板（3）下方設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括第二箱體（7），所述第二箱體（7）頂壁上設(shè)有第一電機(jī)（10），所述第一電機(jī)（10）下方設(shè)有鍵軸（13），所述鍵軸（13）外設(shè)有齒條柱（14），所述齒條柱（14）下方設(shè)有連接軸（15），所述連接軸（15）下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴灑裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園林用農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述第一箱體（2）與所述無人機(jī)（1）之間固定連接，所述底板（3）與所述第一箱體（2）之間螺紋連接；所述無人機(jī)（1）下方中心設(shè)有限位銷（4），所述農(nóng)藥箱（5）頂壁上對(duì)應(yīng)限位銷（4）的位置處開有嵌槽，所述嵌槽與所述限位銷（4）之間配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的園林用農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述第二箱體（7）的一側(cè)設(shè)有箱壁（8），所述箱壁（8）與所述第二箱體（7）之間通過固定螺栓（9）可拆卸連接；所述第一電機(jī)（10）與所述第二箱體（7）頂壁之間固定連接，所述齒條柱（14）與所述鍵軸（13）之間配合，所述連接軸（15）與所述齒條柱（14）之間固定連接，所述連接軸（15）與第二箱體（7）底板之間設(shè)有軸承（16）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的園林用農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述箱壁（8）上設(shè)有電機(jī)架（11），所述電機(jī)架（11）上設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上可拆卸連接有齒輪（12），所述齒輪（12）與所述齒條柱（14）之間嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的園林用農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)噴灑裝置包括限位架（19），所述限位架（19）上方中心設(shè)有第三電機(jī)（17），所述第三電機(jī)（17）與所述連接軸（15）之間固定連接；所述限位架（19）內(nèi)開有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊（22），所述滑塊（22）與所述限位架（19）內(nèi)的滑槽之間滑動(dòng)連接；所述限位架（19）下方中心設(shè)有第一噴藥管（20），所述第一噴藥管（20）與所述第三電機(jī)（17）的輸出軸之間可拆卸連接，所述滑塊（22）之間設(shè)有第二噴藥管（21），所述第二噴藥管（21）與所述滑塊（22）之間鉸接，所述第一噴藥管（20）與所述第二噴藥管（21）中部鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的園林用農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，其特征在于，所述第一噴藥管（20）與所述第二噴藥管（21）上設(shè)有霧化噴頭（18），所述第一噴藥管（20）與所述底板（3）之間設(shè)有軟管（6），所述第二噴藥管（21）與所述底板（3）之間設(shè)有軟管（6）。