[實用新型]一種園林用農藥噴灑無人機

有效

• 申請號: 202022383486.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213785029U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 肖漢祥;李燕芳;張振飛;袁龍宇;李怡峰;張揚
• 申請（專利權）人: 廣東省農業科學院植物保護研究所
• 主分類號: A01M11/00
• 分類號: A01M11/00;A01M9/00;A01M7/00;B05B15/68;B64D1/18
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

1.一種園林用農藥噴灑無人機，其特征在于，包括無人機（1），所述無人機（1）下方設有承料裝置，所述承料裝置包括第一箱體（2），所述第一箱體（2）下方設有底板（3），所述第一箱體（2）內部設有農藥箱（5），所述底板（3）下方設有位置調節裝置，所述位置調節裝置包括第二箱體（7），所述第二箱體（7）頂壁上設有第一電機（10），所述第一電機（10）下方設有鍵軸（13），所述鍵軸（13）外設有齒條柱（14），所述齒條柱（14）下方設有連接軸（15），所述連接軸（15）下方設有旋轉噴灑裝置。

2.根據權利要求1所述的園林用農藥噴灑無人機，其特征在于，所述第一箱體（2）與所述無人機（1）之間固定連接，所述底板（3）與所述第一箱體（2）之間螺紋連接；所述無人機（1）下方中心設有限位銷（4），所述農藥箱（5）頂壁上對應限位銷（4）的位置處開有嵌槽，所述嵌槽與所述限位銷（4）之間配合。

3.根據權利要求2所述的園林用農藥噴灑無人機，其特征在于，所述第二箱體（7）的一側設有箱壁（8），所述箱壁（8）與所述第二箱體（7）之間通過固定螺栓（9）可拆卸連接；所述第一電機（10）與所述第二箱體（7）頂壁之間固定連接，所述齒條柱（14）與所述鍵軸（13）之間配合，所述連接軸（15）與所述齒條柱（14）之間固定連接，所述連接軸（15）與第二箱體（7）底板之間設有軸承（16）。

4.根據權利要求3所述的園林用農藥噴灑無人機，其特征在于，所述箱壁（8）上設有電機架（11），所述電機架（11）上設有第二電機，所述第二電機的輸出軸上可拆卸連接有齒輪（12），所述齒輪（12）與所述齒條柱（14）之間嚙合。

5.根據權利要求1-4任一所述的園林用農藥噴灑無人機，其特征在于，所述旋轉噴灑裝置包括限位架（19），所述限位架（19）上方中心設有第三電機（17），所述第三電機（17）與所述連接軸（15）之間固定連接；所述限位架（19）內開有滑槽，所述滑槽內設有滑塊（22），所述滑塊（22）與所述限位架（19）內的滑槽之間滑動連接；所述限位架（19）下方中心設有第一噴藥管（20），所述第一噴藥管（20）與所述第三電機（17）的輸出軸之間可拆卸連接，所述滑塊（22）之間設有第二噴藥管（21），所述第二噴藥管（21）與所述滑塊（22）之間鉸接，所述第一噴藥管（20）與所述第二噴藥管（21）中部鉸接。

6.根據權利要求5所述的園林用農藥噴灑無人機，其特征在于，所述第一噴藥管（20）與所述第二噴藥管（21）上設有霧化噴頭（18），所述第一噴藥管（20）與所述底板（3）之間設有軟管（6），所述第二噴藥管（21）與所述底板（3）之間設有軟管（6）。