[實用新型]一種雙液壓缸控制式垃圾車自動上料裝置

有效

• 申請號: 202022382983.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213801386U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李明通;王守城
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

本實用新型涉及一種雙液壓缸控制式垃圾車自動上料裝置，包括抓取裝置和提升裝置。所述抓取裝置包括抓取基座、右手爪、右手爪液壓缸、左手爪、左手爪液壓缸、推塊、連接槽、導軌塊，可以進行垃圾桶的抓取；所述提升裝置包括導軌架、推出缸、導軌、連接桿，可以控制所述抓取裝置的升降翻轉，實現垃圾的傾倒。本實用新型在所述導軌架下側裝有傳感器，實現了自動定位和自動抓取；通過雙液壓缸控制機械手，提高了抓取精度。本實用新型解決了當前垃圾車上料裝置自動化水平低，傾倒時易產生二次污染的問題。

技術領域

本實用新型屬于垃圾車技術領域，具體涉及一種雙液壓缸控制式垃圾車自動上料裝置。

背景技術

近年來，我國城鎮化進程加快，人民生活水平提高，人們對各類產品的需求不斷增加，這也產生了大量生活垃圾。雖然目前我國在垃圾處理方面已采取了有效措施，但垃圾產量仍處于增加趨勢，對環境造成了巨大的負擔。

目前，現有的垃圾車上料裝置自動化水平低，不能單獨調整機械手與垃圾桶的相對位置，有的甚至需要工作人員協助對接垃圾桶，傾倒時易產生二次污染；根據上述問題，設計一種結構簡單、自動化程度高、可靠性好的上料裝置尤為重要。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出了一種雙液壓缸控制式垃圾車自動上料裝置，本實用新型要解決的主要技術問題是：增強抓取裝置的可靠性、防止垃圾傾撒、提高了垃圾車上料裝置的自動化水平。

本實用新型采用的技術方案是一種雙液壓缸控制式垃圾車自動上料裝置，包括抓取裝置和提升裝置。所述抓取裝置包括抓取基座4、右手爪5，所述右手爪 5與所述抓取基座4通過連接銷連接，且內壁裝有摩擦墊，用以增大摩擦同時可以防止垃圾桶磨損；右手爪液壓缸6，所述右手爪液壓缸6的缸筒通過焊接固定在所述抓取基座4上；左手爪7，所述左手爪7與所述抓取基座4通過連接銷連接，且內壁裝有摩擦墊，用以增大摩擦同時可以防止垃圾桶磨損；左手爪液壓缸 8，所述左手爪液壓缸8的缸筒通過焊接固定在所述抓取基座4上；推塊9，所述推塊9與所述左手爪7和所述右手爪5通過焊接固定，且前端開有連接槽10，用以放置活塞桿；導軌塊11，所述導軌塊11與所述抓取基座4通過焊接固定，且上面裝有滾輪；所述提升裝置包括導軌架2，所述導軌架2下側裝有傳感器，用以檢測垃圾桶的位置；導軌3，所述導軌3內側裝有行程開關，可以通過控制所述抓取裝置升降翻轉來實現垃圾桶的傾倒，兩側開有凹槽，用以放置所述導軌塊11；連接桿1，所述連接桿1與所述導軌架2通過焊接固定，其作用是將所述導軌架2放置在垃圾車上；推出缸12，所述推出缸12的缸筒通過焊接固定在垃圾車上，活塞桿固定在所述導軌架2的背部，其作用是實現所述導軌架2的推出與回縮。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種雙液壓缸控制式垃圾車自動上料裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型所述抓取基座的結構示意圖。

圖3是本實用新型所述右手爪的結構示意圖。

圖4是本實用新型所述導軌架的結構示意圖。

圖中：1、連接桿 2、導軌架 3、導軌 4、抓取基座 5、右手爪 6、右手爪液壓缸 7、左手爪 8、左手爪液壓缸 9、推塊 10、連接槽 11、導軌塊 12、推出缸

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明：