[實用新型]一種雙液壓缸控制式垃圾車自動上料裝置

有效

• 申請號: 202022382983.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213801386U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李明通;王守城
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

1.一種雙液壓缸控制式垃圾車自動上料裝置，其特征在于：包括抓取裝置和提升裝置；所述抓取裝置包括抓取基座(4)、右手爪(5)、右手爪液壓缸(6)、左手爪(7)、左手爪液壓缸(8)、推塊(9)、連接槽(10)、導軌塊(11)，所述右手爪(5)和所述左手爪(7)內壁裝有摩擦墊，用以增大摩擦同時可以防止垃圾桶磨損；所述右手爪液壓缸(6)和所述左手爪液壓缸(8)可以控制所述右手爪(5)和所述左手爪(7)同時運動，進行垃圾桶的抓取。

2.如權利要求1所述一種雙液壓缸控制式垃圾車自動上料裝置，其特征在于：所述提升裝置包括導軌架(2)、推出缸(12)、導軌(3)、連接桿(1)，所述導軌架(2)下側裝有傳感器，用以檢測垃圾桶所在位置，且上面裝有液壓馬達和齒輪鏈機構，用以控制所述抓取裝置的升降；所述導軌(3)內側裝有行程開關，可以通過控制所述抓取裝置翻轉來實現垃圾的傾倒，兩側開有凹槽，用以放置所述導軌塊(11)；所述推出缸(12)用以控制所述導軌架(2)的伸出與回縮。