[實用新型]一種激光雷達鏡面清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022382817.3
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213409550U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 趙衛(wèi)兵;何路;鄭東耀
• 申請（專利權）人: 湖南勝云光電科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B11/00;B08B13/00
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

本實用新型公開了一種激光雷達鏡面清潔裝置，包括激光雷達上表面的底板，底板上設有電機、蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)軸、頂蓋和電機驅(qū)動器，電機與電機驅(qū)動器連接并固定設于底板上，電機輸出端與蝸桿固定連接，蝸桿與蝸輪傳動連接，蝸輪固定設于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸穿過蝸輪且轉(zhuǎn)軸的下端可轉(zhuǎn)動設于底板中心，轉(zhuǎn)軸的上端與頂蓋固定連接，頂蓋上設有若干橫向設置的直桿，直桿與激光雷達的雷達鏡面一一匹配且直桿遠離頂蓋的一端設有豎向設置的刷桿，刷桿遠離直桿的一端設有用于清潔激光雷達鏡面的毛刷。本實用新型能夠?qū)㈦姍C水平方向的圓周運動轉(zhuǎn)換成豎直方向的圓周運動，同時僅采用毛刷即可對激光雷達鏡面進行有效清潔，具有成本低廉、結構簡單和清潔效果佳的特點。

技術領域

本實用新型涉及到激光雷達設備技術領域，尤其涉及一種激光雷達鏡面清潔裝置。

背景技術

當今時代電子設備迅速發(fā)展，各種電子設備應用在各種雨霧，沙塵等戶外環(huán)境中。激光雷達也是其中重要的電子設備，由于激光雷達設備的特殊性，激光雷達需將激光束射到外界，以保證其正常運行，故激光雷達的鏡面需保持清潔，防止雨水，沙塵等外界異物干擾雷達激光束的發(fā)射，從而不致影響激光雷達的正常使用。因激光雷達在戶外使用較多，人工清潔比較繁瑣，同時，由于激光雷達是一個“圓桶”狀，“圓桶”又分為上下兩部分，上部分的東西方向弧形鏡面是雷達鏡面，下部分的南北方向弧形鏡面也是雷達鏡面，因其結構為異形，故需要單獨對四個鏡面分別進行清潔。

鑒于此，如何設計一種清潔效果佳、結構簡單且成本低廉的激光雷達鏡面清潔裝置是本技術領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種激光雷達鏡面清潔裝置，通過所述清潔裝置能夠?qū)Ξ愋谓Y構的激光雷達鏡面進行有效清潔，且該清潔裝置具有結構簡單和成本低廉的特點。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種激光雷達鏡面清潔裝置，包括固定設于激光雷達上表面的底板，底板上設有電機、蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)軸、頂蓋和電機驅(qū)動器，電機與電機驅(qū)動器連接且電機與電機驅(qū)動器均固定設于底板上，電機的輸出端與蝸桿固定連接，蝸桿與蝸輪傳動連接，蝸輪固定設于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸穿過蝸輪且轉(zhuǎn)軸的下端可轉(zhuǎn)動設于底板中心，轉(zhuǎn)軸的上端與頂蓋固定連接，頂蓋上設有若干橫向設置的直桿，直桿與激光雷達的雷達鏡面一一匹配且直桿遠離頂蓋的一端設有豎向設置的刷桿，刷桿遠離直桿的一端設有用于清潔激光雷達鏡面的毛刷。

優(yōu)選地，所述毛刷為0.08mm的細尼龍絲毛刷。

優(yōu)選地，還包括原點開關和擋光裝置，所述原點開關固定設于底板上，擋光裝置設于刷桿上并與原點開關匹配。

優(yōu)選地，還包括箱體和箱蓋，所述箱體罩設固定在底板上，箱蓋通過螺絲鎖固在箱體的上端，所述箱體、箱蓋和底板形成一個密閉空間。

優(yōu)選地，還包括設于直桿和刷桿連接處且呈倒L型的加強筋。

優(yōu)選地，還包括電機底座，所述電機通過電機底座固定在底板上。

優(yōu)選地，所述電機為伺服電機。

優(yōu)選地，所述底板通過螺絲鎖固在激光雷達的上表面。

優(yōu)選地，所述底板與頂蓋之間設有上軸承、下軸承，上軸承座、下軸承座、第一支撐座和第二支撐座，所述下軸承座通過第一支撐座固定在底板上，下軸承設于下軸承座上，上軸承座通過第二支撐座固定在下軸承座上，上軸承設于上軸承座上，蝸桿和蝸輪位于上軸承座與下軸承座之間，轉(zhuǎn)軸兩端分別與上軸承和下軸承可轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述上軸承和上軸承座之間以及下軸承與下軸承座之間均采用緊配方式進行固定。

與現(xiàn)有技術比較，本實用新型具有以下有益技術效果：