[實用新型]一種激光雷達鏡面清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022382817.3
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213409550U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 趙衛(wèi)兵;何路;鄭東耀
• 申請（專利權）人: 湖南勝云光電科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B11/00;B08B13/00
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

1.一種激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，包括固定設于激光雷達(1)上表面的底板(2)，底板(2)上設有電機(3)、蝸桿(4)、蝸輪(5)、轉軸(6)、頂蓋(7)和電機驅動器(25)，電機(3)與電機驅動器(25)連接且電機(3)與電機驅動器(25)均固定設于底板(2)上，電機(3)的輸出端與蝸桿(4)固定連接，蝸桿(4)與蝸輪(5)傳動連接，蝸輪(5)固定設于轉軸(6)上，轉軸(6)穿過蝸輪(5)且轉軸(6)的下端可轉動設于底板(2)中心，轉軸(6)的上端與頂蓋(7)固定連接，頂蓋(7)上設有若干橫向設置的直桿(8)，直桿(8)與激光雷達(1)的雷達鏡面一一匹配且直桿(8)遠離頂蓋(7)的一端設有豎向設置的刷桿(9)，刷桿(9)遠離直桿(8)的一端設有用于清潔激光雷達鏡面的毛刷(10)。

2.如權利要求1所述的激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，所述毛刷(10)為0.08mm線徑的細尼龍絲制作而成。

3.如權利要求2所述的激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，還包括原點開關(11)和擋光裝置(21)，所述原點開關(11)固定設于底板(2)上，擋光裝置(21)設于刷桿(9)上并與原點開關(11)匹配。

4.如權利要求3所述的激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，還包括箱體(12)和箱蓋(13)，所述箱體(12)罩設固定在底板(2)上，箱蓋(13)通過螺絲鎖固在箱體(12)的上端，所述箱體(12)、箱蓋(13)和底板(2)形成一個密閉空間。

5.如權利要求4所述的激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，還包括設于直桿(8)和刷桿(9)連接處且呈倒L型的加強筋(20)。

6.如權利要求5所述的激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，還包括電機底座(24)，所述電機(3)通過電機底座(24)固定在底板(2)上。

7.如權利要求6所述的激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，所述電機(3)為伺服電機。

8.如權利要求7所述的激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，所述底板(2)通過螺絲鎖固在激光雷達(1)的上表面。

9.如權利要求8所述的激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，所述底板(2)與頂蓋(7)之間設有上軸承(14)、下軸承(15)，上軸承座(16)、下軸承座(17)、第一支撐座(18)和第二支撐座(19)，所述下軸承座(17)通過第一支撐座(18)固定在底板(2)上，下軸承(15)設于下軸承座(17)上，上軸承座(16)通過第二支撐座(19)固定在下軸承座(17)上，上軸承(14)設于上軸承座(16)上，蝸桿(4)和蝸輪(5)位于上軸承座(16)與下軸承座(17)之間，轉軸(6)兩端分別與上軸承(14)和下軸承(15)可轉動連接。

10.如權利要求9所述的激光雷達鏡面清潔裝置，其特征在于，所述上軸承(14)和上軸承座(16)之間以及下軸承(15)與下軸承座(17)之間均采用緊配方式進行固定。