[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 202022381593.4
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213322811U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 邱國良;宋先玖;陳土軍
• 申請（專利權）人: 東莞市凱格精機股份有限公司
• 主分類號: B60P1/38
• 分類號: B60P1/38
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本實用新型涉及物料運輸機器人設備領域，公開了一種搬運機器人，包括底盤，底盤上設置有取料模組，取料模組包取料滑軌、滑動連接取料滑軌的取料組件和用于驅動取料組件沿取料滑軌滑動的第一驅動裝置；取料組件包括滑動連接于取料滑軌遠離底盤的一側上的支撐板、設置于支撐板上的第一物料輸送帶和第二驅動裝置；第二驅動裝置用于驅動第一物料輸送帶沿預定的第一方向輸送物料。當物料位于第一物料輸送帶上時，第二驅動裝置驅動第一物料輸送帶運轉使物料沿預定的第一方向移動，使第一物料輸送帶的前端能繼續裝載物料，從而達到充分利用搬運機器人的搬運能力的目的。

技術領域

本實用新型涉及物料運輸機器人設備領域，尤其涉及一種搬運機器人。

背景技術

現有的搬運機器人，通過設置有搬運叉進行搬運物料。搬運機器人將搬運叉的承載段插入待搬運物料的托盤下，通過升降裝置帶動搬運叉提升，從而實現將物料抬離地面或者抬離機臺，然后搬運機器人通過驅動輪組帶動物料移動。

現有的搬運機器人存在的問題有，物料被搬運叉提升后，無法在搬運叉上實現位置的變動，現有技術中的搬運叉一般只能利用到搬運叉的承載段的前半段對物料進行搬運，承載段的后半段的搬運能力難以得到充分的利用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搬運機器人，能充分利用搬運機器人的搬運能力。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種搬運機器人，包括底盤，所述底盤上設置有取料模組，所述取料模組包取料滑軌、滑動連接所述取料滑軌的取料組件和用于驅動所述取料組件沿所述取料滑軌滑動的第一驅動裝置；

所述取料組件包括滑動連接于所述取料滑軌遠離所述底盤的一側上的支撐板、設置于所述支撐板上的第一物料輸送帶和第二驅動裝置；所述第二驅動裝置用于驅動所述第一物料輸送帶沿預定的第一方向輸送物料。

可選地，所述底盤上設置有承載模組和升降模組；

所述升降模組包括固定連接于所述底盤上的升降導柱、滑動連接所述升降導柱的升降臺和用于帶動所述升降臺沿所述升降導柱滑動的升降驅動裝置；

所述承載模組包括設置于所述升降臺上的承載滑軌、滑動設置于所述承載滑軌上的承載平臺和用于帶動所述承載平臺沿所述承載滑軌移動的第三驅動裝置；

所述取料滑軌設置于所述承載平臺上，所述承載滑軌與所述取料滑軌平行。

可選地，所述承載平臺上設置有垂直于所述取料滑軌的第三滑軌，且所述取料滑軌和所述第三滑軌均平行于所述承載平臺頂面；所述第三滑軌上滑動設置有滑動架，所述第三滑軌的一端固定設置有固定架；所述取料模組位于所述滑動架和所述固定架之間，所述承載平臺上還設置有用于驅動所述滑動架沿所述第三滑軌移動的第四驅動裝置；

所述滑動架靠近所述取料模組的一側設置有第一承載輸送帶，所述固定架靠近所述取料模組的另一側設置有第二承載輸送帶；所述承載平臺上還設置有用于同時驅動所述第一承載輸送帶和所述第二承載輸送帶運轉的第五驅動裝置；

所述一承載輸送帶和所述第二承載輸送帶的輸送方向均平行于所述第一物料輸送帶的輸送方向；所述第一物料輸送帶、所述第一承載輸送帶和所述第二承載輸送帶的輸送面的齊平。

可選地，所述固定架上豎直設置有第一夾齊板，所述滑動架上豎直設置有第二夾齊板，所述第一夾齊板的板面和第二夾齊板的板面均平行于所述取料滑軌的延伸方向。

可選地，所述第一夾齊板面向所述第二夾齊板的一板面上設置有第一緩沖擋板，所述第二夾齊板面向所述第一夾齊板的一板面上對應所述第一緩沖擋板設置有第二緩沖擋板；所述第一緩沖擋板用于擋停物料的板面和所述第二緩沖擋板用于擋停物料的板面齊平。

可選地，所述支撐板上設置有用于固定所述第二驅動裝置的支架，所述支架設置有用于擋停物料的擋停面；