[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 202022381593.4
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213322811U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 邱國良;宋先玖;陳土軍
• 申請（專利權）人: 東莞市凱格精機股份有限公司
• 主分類號: B60P1/38
• 分類號: B60P1/38
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種搬運機器人，包括底盤(1)，其特征在于，所述底盤(1)上設置有取料模組(4)，所述取料模組(4)包取料滑軌(41)、滑動連接所述取料滑軌(41)的取料組件(42)和用于驅動所述取料組件(42)沿所述取料滑軌(41)滑動的第一驅動裝置(43)；

所述取料組件(42)包括滑動連接于所述取料滑軌(41)遠離所述底盤(1)的一側上的支撐板(421)、設置于所述支撐板(421)上的第一物料輸送帶(422)和第二驅動裝置(423)；所述第二驅動裝置(423)用于驅動所述第一物料輸送帶(422)沿預定的第一方向輸送物料。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述底盤(1)上設置有承載模組(3)和升降模組；

所述升降模組包括固定連接于所述底盤(1)上的升降導柱(22)、滑動連接所述升降導柱(22)的升降臺(21)和用于帶動所述升降臺(21)沿所述升降導柱(22)滑動的升降驅動裝置；

所述承載模組(3)包括設置于所述升降臺(21)上的承載滑軌(31)、滑動設置于所述承載滑軌(31)上的承載平臺(32)和用于帶動所述承載平臺(32)沿所述承載滑軌(31)移動的第三驅動裝置(33)；

所述取料滑軌(41)設置于所述承載平臺(32)上，所述承載滑軌(31)與所述取料滑軌(41)平行。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述承載平臺(32)上設置有垂直于所述取料滑軌(41)的第三滑軌(51)，且所述取料滑軌(41)和所述第三滑軌(51)均平行于所述承載平臺(32)頂面；所述第三滑軌(51)上滑動設置有滑動架(52)，所述第三滑軌(51)的一端固定設置有固定架(53)；所述取料模組(4)位于所述滑動架(52)和所述固定架(53)之間，所述承載平臺(32)上還設置有用于驅動所述滑動架(52)沿所述第三滑軌(51)移動的第四驅動裝置(54)；

所述滑動架(52)靠近所述取料模組(4)的一側設置有第一承載輸送帶(35)，所述固定架(53)靠近所述取料模組(4)的另一側設置有第二承載輸送帶(36)；所述承載平臺(32)上還設置有用于同時驅動所述第一承載輸送帶(35)和所述第二承載輸送帶(36)運轉的第五驅動裝置(34)；

所述第一承載輸送帶(35)和所述第二承載輸送帶(36)的輸送方向均平行于所述第一物料輸送帶(422)的輸送方向；所述第一物料輸送帶(422)、所述第一承載輸送帶(35)和所述第二承載輸送帶(36)的輸送面的齊平。

4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述固定架(53)上豎直設置有第一夾齊板(531)，所述滑動架(52)上豎直設置有第二夾齊板(521)，所述第一夾齊板(531)的板面和第二夾齊板(521)的板面均平行于所述取料滑軌(41)的延伸方向。

5.根據權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于，所述第一夾齊板(531)面向所述第二夾齊板(521)的一板面上設置有第一緩沖擋板(5311)，所述第二夾齊板(521)面向所述第一夾齊板(531)的一板面上對應所述第一緩沖擋板(5311)設置有第二緩沖擋板(5211)；所述第一緩沖擋板(5311)用于擋停物料的板面和所述第二緩沖擋板(5211)用于擋停物料的板面齊平。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人，其特征在于，所述支撐板(421)上設置有用于固定所述第二驅動裝置(423)的支架(4211)，所述支架(4211)設置有用于擋停物料的擋停面；

所述第一物料輸送帶(422)上的物料被移送至設定停料位置時，所述支架(4211)的擋停面、所述第一緩沖擋板(5311)的用于擋停物料的板面和所述第二緩沖擋板(5211)的用于擋停物料的板面位于同一平面內。

7.根據權利要求5所述的搬運機器人，其特征在于，還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括控制裝置和用于檢測物料堆疊平整度的檢測裝置；所述檢測裝置包括設置于所述第一夾齊板(531)上的檢測傳感器和設置于所述第二夾齊板(521)上的反光板，所述反光板的反光面朝向所述檢測傳感器；所述控制裝置分別電連接所述檢測傳感器和所述第四驅動裝置(54)。