[實用新型]垂直起降無人飛行器

有效

• 申請號: 202022379006.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213705791U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 陳澤亮;周章文;林梅
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，且公開了垂直起降無人飛行器，包括小型水泵，小型水泵運行可以使水箱內的水通過出水管和輸水管從噴頭噴出，方便在無人飛行器飛行時進行灑水、清洗或澆灌等工作，需要擴大灑水范圍時，控制電機運行使其輸出軸頂部的旋轉軸旋轉，旋轉軸旋轉帶動驅動輪旋轉，因為驅動輪只有左半輪的外壁設置有齒牙，所以驅動輪旋轉時通過左半輪的齒牙會來回嚙合移動件內壁上的第一齒條和第二齒條，使移動件來回向左或向右移動，移動件來回向左或向右移動通過驅動齒條又帶動擺動輪來回反向旋轉，進而帶動噴頭左右擺動，使噴頭的噴灑范圍更廣，不需要來回移動無人飛行器的位置便能夠實現大范圍的灑水作業，更具實用性。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，具體為垂直起降無人飛行器。

背景技術

無人飛行器簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機目前被廣泛的應用在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域，大大方便了人們的生活和工作。

中國專利公告號為：CN201670358U的專利，其公開了雙涵道垂直起降無人飛行器，具有結構緊湊、設計合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時噪音非常低，隱蔽性非常好，它具有低空低速、機動性強，能做各種特技飛行，飛行效率高，并節省燃料，維護簡便，經濟實用；適應性強，適應城市，鄉間，工廠，海岸，艦艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飛行，安全可靠，涵道槳的設計，對飛行器飛行和人員的安全大有益處等優點。但是，在實際應用中我們發現，上述無人機仍然存在有一定的不足之處，比如，上述雙涵道垂直起降無人飛行器的功能比較單一，在飛行時不方便進行灑水、清洗、澆灌等工作，實用性較差。

基于此，我們提出了垂直起降無人飛行器，希冀解決現有技術中的不足之處。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種垂直起降無人飛行器，具備在飛行時方便灑水、清洗或澆灌的優點。

(二)技術方案

為實現上述在飛行時方便灑水、清洗或澆灌的目的，本實用新型提供如下技術方案：垂直起降無人飛行器，包括飛行器主體，所述飛行器主體的底部固定安裝有起落架，所述起落架的外壁固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部設置有水箱；

所述水箱的內底壁固定連接有小型水泵，所述小型水泵的左側設置有進水管，所述小型水泵的右側設置有出水管，所述出水管的底部固定連接有輸水管，所述輸水管的底部固定連接有噴頭；

所述安裝板的底部固定連接有背板，所述背板的底部固定連接有固定架，所述固定架的底部活動連接有轉軸，所述背板的內部開設有滑動槽，所述滑動槽的內壁滑動連接有移動件，所述移動件的內頂壁固定連接有第一齒條，所述移動件的內底壁固定連接有第二齒條，所述第一齒條和第二齒條的外壁嚙合有驅動輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述背板的背面固定連接有電機，所述電機的輸出軸頂部固定連接有旋轉軸，所述旋轉軸的末端與驅動輪的中心處固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動輪分為左半輪和右半輪，所述左半輪的外壁設置有齒牙，右半輪的外壁未設置齒牙。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動件的底部固定連接有驅動齒條，所述驅動齒條的外壁嚙合有擺動輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述擺動輪的背面固定連接在轉軸的末端，所述噴頭固定連接在擺動輪的正面。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滑動槽的底部還開設有與驅動齒條和擺動輪相匹配的活動槽。

(三)有益效果