[實用新型]垂直起降無人飛行器

有效

• 申請號: 202022379006.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213705791U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 陳澤亮;周章文;林梅
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.垂直起降無人飛行器，包括飛行器主體(1)，其特征在于：所述飛行器主體(1)的底部固定安裝有起落架(2)，所述起落架(2)的外壁固定連接有安裝板(3)，所述安裝板(3)的頂部設置有水箱(4)；

所述水箱(4)的內底壁固定連接有小型水泵(5)，所述小型水泵(5)的左側設置有進水管(6)，所述小型水泵(5)的右側設置有出水管(7)，所述出水管(7)的底部固定連接有輸水管(8)，所述輸水管(8)的底部固定連接有噴頭(9)；

所述安裝板(3)的底部固定連接有背板(10)，所述背板(10)的底部固定連接有固定架(13)，所述固定架(13)的底部活動連接有轉軸(14)，所述背板(10)的內部開設有滑動槽(12)，所述滑動槽(12)的內壁滑動連接有移動件(15)，所述移動件(15)的內頂壁固定連接有第一齒條(16)，所述移動件(15)的內底壁固定連接有第二齒條(17)，所述第一齒條(16)和第二齒條(17)的外壁嚙合有驅動輪(18)。

2.根據權利要求1所述的垂直起降無人飛行器，其特征在于：所述背板(10)的背面固定連接有電機，所述電機的輸出軸頂部固定連接有旋轉軸(11)，所述旋轉軸(11)的末端與驅動輪(18)的中心處固定連接。

3.根據權利要求1所述的垂直起降無人飛行器，其特征在于：所述驅動輪(18)分為左半輪和右半輪，所述左半輪的外壁設置有齒牙，右半輪的外壁未設置齒牙。

4.根據權利要求1所述的垂直起降無人飛行器，其特征在于：所述移動件(15)的底部固定連接有驅動齒條(19)，所述驅動齒條(19)的外壁嚙合有擺動輪(20)。

5.根據權利要求4所述的垂直起降無人飛行器，其特征在于：所述擺動輪(20)的背面固定連接在轉軸(14)的末端，所述噴頭(9)固定連接在擺動輪(20)的正面。

6.根據權利要求1所述的垂直起降無人飛行器，其特征在于：所述滑動槽(12)的底部還開設有與驅動齒條(19)和擺動輪(20)相匹配的活動槽。