[實(shí)用新型]一種用于盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022378879.7
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213925020U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章龍管;李開富;程延海;武焱林;董曉珂;王玉立;李云;黃斌;譚小波;薛建國;楊金勇;韓正銅
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵工程服務(wù)有限公司;中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 李悅聲

本實(shí)用新型公開了一種用于盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置，用于盾構(gòu)機(jī)加工使用。其包括驅(qū)動系統(tǒng)和熔覆平臺，驅(qū)動系統(tǒng)包括交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)輸出軸連接行星減速器輸入軸，行星減速器輸出軸通過聯(lián)軸器連接主軸，主軸和換向器輸出軸分別連接兩個三爪卡盤，盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈固定在三爪卡盤上，熔覆平臺包括運(yùn)動平臺和基座，運(yùn)動平臺和基座通過滑軌連接。其結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便，可以對周面和端面兩種位置狀態(tài)下的刀盤進(jìn)行熔覆，能夠減少工業(yè)機(jī)器人繁瑣的操作和編程難度，有效改善盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈熔覆效率低，自動化程度低等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種激光熔覆裝置，尤其適用于盾構(gòu)機(jī)加工使用的一種用于盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機(jī)是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程，而盾構(gòu)機(jī)滾刀作為隧道挖掘過程中的主要切削部件，在工作過程中需要與巖石進(jìn)行擠壓摩擦，因此在使用過程中存在易磨損，消耗量大的問題。在現(xiàn)有的加工及強(qiáng)化工藝下很難大幅提升滾刀的耐磨性能，且目前因滾刀熔覆工藝不成熟等原因尚未普及激光熔覆的強(qiáng)化方法。對滾刀刀圈進(jìn)行激光熔覆，使其表面形成耐磨、耐蝕層，不僅能夠挽回巨大的經(jīng)濟(jì)和時間損失，還可以提高零件使用壽命，降低生產(chǎn)成本，是提高盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈性能比較理想的強(qiáng)化方法，這就需要找到一種高效、穩(wěn)定的盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置及激光熔覆方法。

在現(xiàn)有的對滾刀刀圈進(jìn)行激光熔覆的技術(shù)中，滾刀刀圈是靜止的，只有六軸機(jī)器人自己運(yùn)動，在進(jìn)行端面熔覆時，需要先找到滾刀刀圈的圓心，然后根據(jù)圓心對六軸機(jī)器人進(jìn)行編程，刀盤的圓心不容易確定或者圓心確定不精確對熔覆質(zhì)量影響很大，確定圓心后的操作工作量也很大。在進(jìn)行周面槽熔覆時，只能熔覆完一道槽后手動旋轉(zhuǎn)到下一道槽，不能實(shí)現(xiàn)自動化，熔覆效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對滾刀刀圈進(jìn)行自動化激光熔覆時操作繁瑣問題，確定圓心精確度高，操作便捷，熔覆質(zhì)量好，自動化程度高，且生產(chǎn)效率高的用于盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的用于盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置，與六軸機(jī)器人匹配設(shè)置，包括驅(qū)動系統(tǒng)和熔覆平臺，驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在熔覆平臺上，

熔覆平臺包括運(yùn)動平臺和基座，基座上設(shè)有兩條并行設(shè)置的滑軌，兩條并行設(shè)置的滑軌中間設(shè)有螺桿驅(qū)動裝置，運(yùn)動平臺地段與兩條滑軌匹配，并與螺桿驅(qū)動裝置連接受其驅(qū)動在兩條滑軌上滑行；所述螺桿驅(qū)動裝置包括設(shè)置在兩條滑軌中間并與兩條滑軌平行設(shè)置的的螺桿，螺桿的兩端分別設(shè)有軸承座II和軸承座III，螺桿的兩端分別通過軸承座II和軸承座III與運(yùn)動平臺固定，每個滑軌上設(shè)有兩個滑塊，滑塊通過螺栓與運(yùn)動平臺連接，螺桿與運(yùn)動平臺通過設(shè)置在運(yùn)動平臺底部的絲杠螺母連接，螺桿的一端通過聯(lián)軸器 II連接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器II將動力輸送到螺桿，并通過螺桿帶動運(yùn)動平臺在滑軌上移動；

驅(qū)動系統(tǒng)包括設(shè)置在運(yùn)動平臺上的交流伺服電機(jī)、行星減速器、聯(lián)軸器I、軸承座I和換向器，其中交流伺服電機(jī)通過輸出軸與行星減速器連接，行星減速器連接通過聯(lián)軸器I和軸承座I與換向器連接，換向器的前方設(shè)有三爪卡盤I，換向器的上方設(shè)有三爪卡盤II，三爪卡盤I和三爪卡盤II的前端用以設(shè)有盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈。

軸承座I與換向器之間通過主軸傳動連接，行星減速器輸出軸通過聯(lián)軸器I連接主軸，主軸通過鍵傳遞動力至換向器，主軸和換向器輸出軸分別連接三爪卡盤I和三爪卡盤II，并驅(qū)動三爪卡盤I和三爪卡盤 II進(jìn)行按照要求旋轉(zhuǎn)。

三爪卡盤I和三爪卡盤II為手動卡盤或者動力卡盤。

有益效果：