[實(shí)用新型]一種用于盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022378879.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213925020U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章龍管;李開(kāi)富;程延海;武焱林;董曉珂;王玉立;李云;黃斌;譚小波;薛建國(guó);楊金勇;韓正銅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程服務(wù)有限公司;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): C23C24/10
• 分類(lèi)號(hào): C23C24/10
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 李?lèi)偮?/td>

1.一種用于盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置，與六軸機(jī)器人(4)匹配設(shè)置，其特征在于：它包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和熔覆平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在熔覆平臺(tái)上，

熔覆平臺(tái)包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)和基座(6)，基座(6)上設(shè)有兩條并行設(shè)置的滑軌(104)，兩條并行設(shè)置的滑軌(104)中間設(shè)有螺桿驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)地段與兩條滑軌(104)匹配，并與螺桿驅(qū)動(dòng)裝置連接受其驅(qū)動(dòng)在兩條滑軌(104)上滑行；所述螺桿驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在兩條滑軌(104)中間并與兩條滑軌(104)平行設(shè)置的螺桿(101)，螺桿(101)的兩端分別設(shè)有軸承座II(106)和軸承座III (105)，螺桿(101)的兩端分別通過(guò)軸承座II(106)和軸承座III (105)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)固定，每個(gè)滑軌(104)上設(shè)有兩個(gè)滑塊(103)，滑塊(103)通過(guò)螺栓與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)連接，螺桿(101)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)通過(guò)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)底部的絲杠螺母(102)連接，螺桿(101)的一端通過(guò)聯(lián)軸器II(8)連接有步進(jìn)電機(jī)(7)，步進(jìn)電機(jī)(7)通過(guò)聯(lián)軸器II(8)將動(dòng)力輸送到螺桿(101)，并通過(guò)螺桿(101)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)在滑軌(104)上移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)上的交流伺服電機(jī)(10)、行星減速器(11)、聯(lián)軸器I(12)、軸承座I(13)和換向器(14)，其中交流伺服電機(jī)(10)通過(guò)輸出軸與行星減速器(11)連接，行星減速器(11)連接通過(guò)聯(lián)軸器I(12)和軸承座I(13)與換向器(14)連接，換向器(14)的前方設(shè)有三爪卡盤(pán)I(2)，換向器(14)的上方設(shè)有三爪卡盤(pán)II(3)，三爪卡盤(pán)I(2)和三爪卡盤(pán)II(3)的前端用以設(shè)有盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置，其特征在于：軸承座I(13)與換向器(14)之間通過(guò)主軸(15)傳動(dòng)連接，行星減速器(11)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器I(12)連接主軸(15)，主軸(15)通過(guò)鍵傳遞動(dòng)力至換向器(14)，主軸(15)和換向器(14)輸出軸分別連接三爪卡盤(pán)I(2)和三爪卡盤(pán)II(3)，并驅(qū)動(dòng)三爪卡盤(pán)I(2)和三爪卡盤(pán)II(3)進(jìn)行按照要求旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盾構(gòu)機(jī)滾刀刀圈的激光熔覆裝置，其特征在于：三爪卡盤(pán)I(2)和三爪卡盤(pán)II(3)為手動(dòng)卡盤(pán)或者動(dòng)力卡盤(pán)。