[實用新型]果園農業機器人PTO傳動箱總成結構

有效

• 申請號: 202022378101.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213541249U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 苗霖;王恒;于志威;劉陽;黃勝操;王鵬;李保忠
• 申請（專利權）人: 洛陽智能農業裝備研究院有限公司
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154
• 代理人: 吳楠

本實用新型公開了一種果園農業機器人PTO傳動箱總成結構，包括PTO傳動箱，PTO傳動箱內設置有傳動變位齒輪組，傳動變位齒輪組中的齒輪均設置在齒輪軸的外側面，所述齒輪軸的兩側設置有軸承蓋板，齒輪軸通過傳動軸承與軸承蓋板連接，齒輪軸與傳動軸承的連接處均設置有花鍵限位器，傳動變位齒輪組的一端設置有外封板，外封板固定在PTO傳動箱體的外側面，外封板上開設有弧形槽，弧形槽與傳動變位齒輪的位置相對應，外封板的下方一端設置有兩個農具安裝限位裝置，用于農具的安裝定位，本果園農業機器人PTO傳動箱總成結構可以極大的減小農具輸入齒輪與動力輸出齒輪之間的傳動誤差，同時保證傳動箱總成輸出轉速和傳動扭矩的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動系統技術領域，具體為一種果園農業機器人PTO傳動箱總成結構。

背景技術

目前果園農業機器人的傳動結構復雜，整體重量大，農具定位裝置與動力輸出齒輪存在誤差，同時受到震動影響，會出現輸出轉速以及傳動扭矩不穩的現象。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種果園農業機器人PTO傳動箱總成結構，可以極大的減小農具輸入齒輪與動力輸出齒輪之間的傳動誤差，同時保證傳動箱總成輸出轉速和傳動扭矩的穩定性，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種果園農業機器人PTO傳動箱總成結構，包括PTO傳動箱，PTO傳動箱內設置有傳動變位齒輪組，傳動變位齒輪組中的齒輪均設置在齒輪軸的外側面，所述齒輪軸的兩側設置有軸承蓋板，齒輪軸通過傳動軸承與軸承蓋板連接，齒輪軸與傳動軸承的連接處均設置有花鍵限位器，傳動變位齒輪組的一端設置有外封板，外封板固定在PTO傳動箱體的外側面，外封板上開設有弧形槽，弧形槽與傳動變位齒輪的位置相對應，外封板的下方一端設置有兩個農具安裝限位裝置，用于農具的安裝定位。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述PTO傳動箱體的一側設置有圓槽，圓槽內均布有六個第一緊固件孔位，第一緊固件孔位與動力輸出傳動總成安裝架連接，圓槽的四周均布有四個第二緊固件孔位，第二緊固件孔位與減速器總成連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述外封板為弧形結構。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述外封板與PTO傳動箱體之間設置有內封板，內封板上設置有與弧形槽相對應的通孔。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述內封板與PTO傳動箱體之間通過螺栓連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本果園農業機器人PTO傳動箱總成結構設計合理，重量輕，使用時占用空間小，可以有效的減小農具輸入齒輪與傳動箱輸出齒輪之間的傳動誤差，花鍵限位器的設置可以保證傳動變位齒輪組位于同一直線上，提高傳動箱總成輸出轉速和傳動扭矩的穩定性，軸承蓋板以及傳動軸承的設置使得傳動變位齒輪組轉動更為穩定，農具安裝限位裝置的設置可以有效的限制農具的安裝尺寸和位置，使得傳動箱的輸出齒輪與農具上輸入齒輪之間的尺寸在最佳距離，減小傳動誤差，大大提高了使用便利性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為本圖2A-A處的剖視圖；

圖4為本實用新型左視圖。

圖中：1 PTO傳動箱體、2第一緊固件孔位、3傳動變位齒輪組、4圓槽、5花鍵限位器、6內封板、7軸承蓋板、8外封板、9弧形槽、10農具安裝限位裝置、11傳動軸承、12第二緊固件孔位。

具體實施方式