[實用新型]果園農業機器人PTO傳動箱總成結構

有效

• 申請號: 202022378101.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213541249U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 苗霖;王恒;于志威;劉陽;黃勝操;王鵬;李保忠
• 申請（專利權）人: 洛陽智能農業裝備研究院有限公司
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154
• 代理人: 吳楠

1.一種果園農業機器人PTO傳動箱總成結構，包括PTO傳動箱體(1)，PTO傳動箱體(1)內設置有傳動變位齒輪組(3)，傳動變位齒輪組(3)中的齒輪均設置在齒輪軸的外側面，其特征在于：所述齒輪軸的兩側設置有軸承蓋板(7)，齒輪軸通過傳動軸承(11)與軸承蓋板(7)連接，齒輪軸與傳動軸承(11)的連接處均設置有花鍵限位器(5)，傳動變位齒輪組(3)的一端設置有外封板(8)，外封板(8)固定在PTO傳動箱體(1)的外側面，外封板(8)上開設有弧形槽(9)，弧形槽(9)與傳動變位齒輪組(3)的位置相對應，外封板(8)的下方一端設置有兩個農具安裝限位裝置(10)，用于農具的安裝定位。

2.根據權利要求1所述的一種果園農業機器人PTO傳動箱總成結構，其特征在于：所述PTO傳動箱體(1)的一側設置有圓槽(4)，圓槽(4)內均布有六個第一緊固件孔位(2)，第一緊固件孔位(2)與動力輸出傳動總成安裝架連接，圓槽(4)的四周均布有四個第二緊固件孔位(12)，第二緊固件孔位(12)與減速器總成連接。

3.根據權利要求1所述的一種果園農業機器人PTO傳動箱總成結構，其特征在于：所述外封板(8)為弧形結構。

4.根據權利要求1所述的一種果園農業機器人PTO傳動箱總成結構，其特征在于：所述外封板(8)與PTO傳動箱體(1)之間設置有內封板(6)，內封板(6)上設置有與弧形槽(9)相對應的通孔。

5.根據權利要求4所述的一種果園農業機器人PTO傳動箱總成結構，其特征在于：所述內封板(6)與PTO傳動箱體(1)之間通過螺栓連接。