[實用新型]自動焊接系統

有效

• 申請號: 202022374799.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN214161888U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王哲;徐微;劉堅;黎萬平
• 申請（專利權）人: 廣東國哲自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.自動焊接系統，其特征在于，包括：

機架(100)，所述機架(100)上設置有用于裝夾工件的夾緊位；

焊接組件，所述焊接組件具有能夠在所述夾緊位區域活動的工作部；

自動裝夾組件，所述自動裝夾組件設置在所述夾緊位區域，所述自動裝夾組件包括第一夾緊機構(310)和第二夾緊機構(320)，所述第一夾緊機構(310)和所述第二夾緊機構(320)皆沿工件(400)的橫截面設置，所述第一夾緊機構(310)能夠從工件(400)寬度方向將工件(400)定位、夾緊在所述夾緊位處，所述第二夾緊機構(320)能夠從工件(400)高度方向將工件(400)定位、夾緊在所述夾緊位處；

其中，所述第二夾緊機構(320)設置于所述第一夾緊機構(310)的輸出端。

2.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于，所述自動裝夾組件還設置有第三夾緊機構，所述第三夾緊機構能夠沿工件(400)長度方向將工件(400)定位、夾緊在所述夾緊位處。

3.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于，所述機架(100)包括底座(110)和翻轉平臺(130)，所述底座(110)的兩端設置有兩個支座(140)，所述翻轉平臺(130)的兩端可轉動地與所述支座(140)連接，其中一個所述支座(140)上設置有第四驅動裝置(120)以驅動所述翻轉平臺(130)轉動，所述翻轉平臺(130)具有所述夾緊位。

4.根據權利要求3所述的自動焊接系統，其特征在于，所述第一夾緊機構(310)包括第一驅動裝置(311)、推板(312)、第一定位件(313)，所述第一驅動裝置(311)安裝在所述翻轉平臺(130) 上，所述推板(312)可滑動地設置在所述翻轉平臺(130)上并位于工件(400)的一側，所述第一定位件(313)設置在所述翻轉平臺(130)上并與所述推板(312)配合以對工件(400)進行夾放。

5.根據權利要求4所述的自動焊接系統，其特征在于，所述第二夾緊機構(320)包括第二驅動裝置(321)、安裝件(322)、夾緊部(323)，所述安裝件(322)安裝在所述推板(312)上，所述第二驅動裝置(321)安裝在所述安裝件(322)上，所述夾緊部(323)的一端鉸接在所述安裝件(322)上，所述第二驅動裝置(321)能夠驅動所述夾緊部(323)上下轉動以使夾緊部(323)的另一端能夠將工件(400)夾緊在所述翻轉平臺(130)上。

6.根據權利要求3所述的自動焊接系統，其特征在于，所述翻轉平臺(130)上設置有多組所述自動裝夾組件。

7.根據權利要求3所述的自動焊接系統，其特征在于，所述底座(110)和所述翻轉平臺(130)皆設置有兩個，兩個所述底座(110)間隔設置，所述焊接組件設置在兩個所述底座(110)之間。

8.根據權利要求7所述的自動焊接系統，其特征在于，所述焊接組件包括焊機(210)、機械臂(220)、清洗機構(230)，所述焊機(210)具有所述工作部，所述工作部安裝于所述機械臂(220)的輸出端，所述機械臂(220)設置為兩個，所述清洗機構(230)設置在兩個所述機械臂(220)之間。

9.根據權利要求8所述的自動焊接系統，其特征在于，兩個所述底座(110)之間設置有定位固定結構，兩個所述底座(110)通過所述定位固定結構連接，所述機械臂(220)安裝在所述定位固定結構上。