[實用新型]精密電子元件點膠裝蓋裝置

有效

• 申請號: 202022374513.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN214211132U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 湛思;邱鵬;唐博識;王權;劉欽光;滕騰;林樹濱
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05B15/50;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，包括安裝架，安裝于所述安裝架上的彈夾機構、上料機構、上視覺機構、下視覺機構、點膠機構和裝蓋機構，其中，所述彈夾機構包括用于放置蓋子的彈夾，所述上料機構包括用于放置待點膠裝蓋電子元件產品的夾具、用于將所述產品輸送至所述上視覺機構進行拍照定位的上料直線模組，所述上料直線模組安裝于所述安裝架上，所述夾具放置于所述上料直線模組上，所述點膠機構用于對拍照定位后的產品進行點膠，所述裝蓋機構用于吸取所述彈夾內的蓋子，并通過所述下視覺機構對所述彈夾內的蓋子拍照定位后對點膠后的產品裝蓋。

2.根據權利要求1所述的精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，所述彈夾機構包括安裝于所述安裝架上的彈夾模組，所述彈夾模組上安裝有彈夾伺服電機和所述彈夾，所述彈夾內設置有用于放置蓋子的料盤。

3.根據權利要求2所述的精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，還包括用于取出所述料盤的取料盤機構，所述取料盤機構包括安裝于所述安裝架上的取料模組、用于驅動所述取料模組運動的第一取料伺服電機、安裝于所述取料模組上的取料板、用于驅動所述取料板運動的第二取料伺服電機。

4.根據權利要求3所述的精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，所述上料機構還包括掃碼槍、上料伺服電機，其中，所述上料伺服電機與所述上料直線模組連接，用于驅動所述上料直線模組運動，所述掃碼槍安裝于所述安裝架上，用于掃描所述產品上的二維碼。

5.根據權利要求4所述的精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，所述上料機構還包括安裝于所述安裝架上的高度傳感器和粒位傳感器。

6.根據權利要求5所述的精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，所述點膠機構包括豎直安裝于所述安裝架上的點膠豎直模組、垂直安裝于所述點膠豎直模組上的點膠橫移模組、安裝于所述安裝架上用于驅動所述點膠豎直模組上下運動的點膠豎直伺服電機、安裝于所述安裝架上用于驅動所述點膠橫移模組水平運動的點膠橫移伺服電機、以及安裝于所述點膠豎直模組上的點膠閥。

7.根據權利要求6所述的精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，所述裝蓋機構包括安裝于所述安裝架上的豎直升降模組組件、垂直安裝于所述豎直升降模組組件上的水平橫移模組、用于驅動所述水平橫移模組運動的裝蓋橫移伺服電機、安裝于所述豎直升降模組組件上的吸頭、以及用于驅動速所述吸頭旋轉運動的旋轉伺服電機，所述吸頭用于吸取所述彈夾內的蓋子。

8.根據權利要求7所述的精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，所述上視覺機構包括安裝于所述安裝架上的視覺相機橫移模組、安裝于所述視覺相機橫移模組上的視覺相機、以及用于驅動所述視覺相機橫移模組運動的視覺相機橫移伺服電機。

9.根據權利要求8所述的精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，還包括用于擦拭點膠閥的擦膠機構，所述擦膠機構包括用于擦拭所述點膠閥的無塵擦拭布，沿所述無塵擦拭布運動方向設置的擦拭布放料輪組和擦拭布收料輪組，用于調節無塵布張緊度的張緊機構，用于驅動所述擦拭布放料輪組運動的放料步進電機，以及用于驅動所述擦拭布收料輪組運動的收料步進電機。

10.根據權利要求9所述的精密電子元件點膠裝蓋裝置，其特征在于，還包括稱重機構，所述稱重機構包括安裝于所述安裝架上的安裝板、安裝于所述安裝板上的稱重感應器和防護罩、安裝于所述防護罩上的一次性紙杯。