[實用新型]精密電子元件點膠裝蓋裝置

有效

• 申請號: 202022374513.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN214211132U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 湛思;邱鵬;唐博識;王權;劉欽光;滕騰;林樹濱
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05B15/50;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本實用新型公開了一種精密電子元件點膠裝蓋裝置，包括安裝架，安裝于所述安裝架上的彈夾機構、上料機構、上視覺機構、下視覺機構、點膠機構和裝蓋機構，其中，所述彈夾機構包括用于放置蓋子的彈夾，所述上料機構包括用于放置待點膠裝蓋電子元件產品的夾具、用于將所述產品輸送至所述上視覺機構進行拍照定位的上料直線模組，所述上料直線模組安裝于所述安裝架上，所述夾具放置于所述上料直線模組上，所述點膠機構用于對拍照定位后的產品進行點膠，所述裝蓋機構用于吸取所述彈夾內的蓋子，并通過所述下視覺機構對所述彈夾內的蓋子拍照定位后對點膠后的產品裝蓋。本實用新型提升了點膠裝蓋的精確性，減少了人工成本，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及電子元件的自動點膠和裝蓋技術領域，特別涉及一種精密電子元件點膠裝蓋裝置。

背景技術

隨著消費類電子產品的不斷發展，市場上對消費類電子產品的需求不斷提高，生產廠家對于提高電子產品的質量和產量要求也越來越高，但是目前大多數的點膠和裝蓋設備所需要的人工參與工序比較多，人工成本比較大，不能滿足廠家對于高質量和高產量的要求。

目前大多數的點膠裝蓋設備都存在以下幾個問題：

1、設備功能單一，大多數是由設備點膠完人工完成裝蓋，自動化程度偏低，所需人工成本較高；

2、連續點膠過程中膠槍頭容易殘留膠水，需要人工定時清理；

3、膠槍出膠量沒有進行校準，可能導致出膠量偏差較大。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種精密電子元件點膠裝蓋裝置，旨在提升點膠裝蓋的精確性，減少人工成本，提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種精密電子元件點膠裝蓋裝置，包括安裝架，安裝于所述安裝架上的彈夾機構、上料機構、上視覺機構、下視覺機構、點膠機構和裝蓋機構，其中，所述彈夾機構包括用于放置蓋子的彈夾，所述上料機構包括用于放置待點膠裝蓋電子元件產品的夾具、用于將所述產品輸送至所述上視覺機構進行拍照定位的上料直線模組，所述上料直線模組安裝于所述安裝架上，所述夾具放置于所述上料直線模組上，所述點膠機構用于對拍照定位后的產品進行點膠，所述裝蓋機構用于吸取所述彈夾內的蓋子，并通過所述下視覺機構對所述彈夾內的蓋子拍照定位后對點膠后的產品裝蓋。

本實用新型進一步的技術方案是，所述彈夾機構包括安裝于所述安裝架上的彈夾模組，所述彈夾模組上安裝有彈夾伺服電機和所述彈夾，所述彈夾內設置有用于放置蓋子的料盤。

本實用新型進一步的技術方案是，還包括用于取出所述料盤的取料盤機構，所述取料盤機構包括安裝于所述安裝架上的取料模組、用于驅動所述取料模組運動的第一取料伺服電機、安裝于所述取料模組上的取料板、用于驅動所述取料板運動的第二取料伺服電機。

本實用新型進一步的技術方案是，所述上料機構還包括掃碼槍、上料伺服電機，其中，所述上料伺服電機與所述上料直線模組連接，用于驅動所述上料模組運動，所述掃碼槍安裝于所述安裝架上，用于掃描所述產品上的二維碼。

本實用新型進一步的技術方案是，所述上料機構還包括安裝于所述安裝架上的高度傳感器和粒位傳感器。

本實用新型進一步的技術方案是，所述點膠機構包括豎直安裝于所述安裝架上的點膠豎直模組、垂直安裝于所述點膠豎直模組上的點膠橫移模組、安裝于所述安裝架上用于驅動所述點膠豎直模組上下運動的點膠豎直伺服電機、安裝于所述安裝架上用于驅動所述點膠橫移模組水平運動的點膠橫移伺服電機、以及安裝于所述點膠豎直模組上的點膠閥。

本實用新型進一步的技術方案是，所述裝蓋機構包括安裝于所述安裝架上的豎直升降模組組件、垂直安裝于所述豎直升降模組組件上的水平橫移模組、用于驅動所述水平橫移模組運動的裝蓋橫移伺服電機、安裝于所述豎直升降模組組件上的吸頭、以及用于驅動速所述吸頭旋轉運動的旋轉伺服電機，所述吸頭用于吸取所述彈夾內的蓋子。