[實用新型]一種臺板升降橫移配合內夾胎搬運車的自動車庫

有效

• 申請號: 202022374024.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213597593U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 梁迅;梁崇彥
• 申請（專利權）人: 佛山市諾行科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種臺板升降橫移配合內夾胎搬運車的自動車庫，其特征在于：包括停車區域、通道區域、車道；

所述停車區域為設置在地面之上的一個矩形立方體空間，水平縱向尺寸大于所停放車輛的長度方向尺寸，設置有N個停車層，其中，N為大于等于2的自然數；每一個所述停車層的凈空高度尺寸均大于所停放車輛的高度尺寸，橫向設置有多個規格尺寸相同、縱向平行排列的矩形的停車位；所述停車位的長度尺寸大于需要停放車輛的長度方向尺寸，寬度尺寸大于需要停放車輛的寬度方向尺寸；

當N=2，且地面層為最低層，則所述停車層的第二層為升降層，地面層為橫移層；

當N=2，且地面層為最高層，則所述停車層的負一層為升降層，地面層為橫移層；

當N2，且地面層為最低層，則所述停車層的最高層為升降層，地面層為橫移層，其余各層為升降橫移層；

當N2，且地面層為最高層，則所述停車層的最低層為升降層，地面層為橫移層，其余各層為升降橫移層；

當N2，且地面層為中間層，則所述停車層的最高層以及最低層均為升降層，地面層為橫移層，其余各層為升降橫移層；

所述升降層、橫移層、升降橫移層的停車位在垂直方向一一對應；

所述升降層的每一個停車位設置有一套升降驅動機構以及一個被所述升降驅動機構驅動升降的臺板，所述升降驅動機構與自動車庫的控制裝置電連接，設置在設備機架之上；

所述橫移層留空一個稱為橫移空位的停車位，所述橫移空位在每一次橫移運行結束之后的具體位置由自動車庫的控制裝置根據需要作出控制、調整；所述橫移層除橫移空位之外的每一個停車位均設置有一套橫移驅動機構以及一個被所述橫移驅動機構驅動橫向位移的臺板，所述橫移驅動機構與自動車庫的控制裝置電連接，設置在對應的臺板之上；

所述升降橫移層留空一個稱為橫移空位的停車位，所述橫移空位在每一次橫移運行結束之后的具體位置由自動車庫的控制裝置根據需要作出控制、調整；所述升降橫移層除橫移空位之外的每一個停車位均設置有一套橫移驅動機構、一個被所述橫移驅動機構驅動橫向位移的橫移框，所述橫移驅動機構與自動車庫的控制裝置電連接，設置在對應的橫移框之上；所述升降橫移層除橫移空位之外的每一個停車位還設置有一套升降驅動機構以及一個被所述升降驅動機構驅動升降的臺板，所述升降驅動機構與自動車庫的控制裝置電連接，設置在對應的橫移框之上；

所述自動車庫的停車區域的各層的臺板參照當前升降橫移停車設備的臺板運行機制進行調度控制；

所述通道區域設置在地面之上，為緊鄰所述停車區域其中一側橫向立面的矩形立方體空間，高度方向尺寸大于所停放車輛的高度尺寸，水平縱向尺寸大于所停放車輛的長度方向尺寸，橫向尺寸為所述停車區域的水平橫向尺寸加上至少一個所停放車輛的寬度方向尺寸，一側縱向邊線與所述停車區域的同側邊線齊平，另一側縱向邊線位于所述車道之上；所述通道區域位于所述車道的區間稱為內部交接區；

所述通道區域在地面之上水平設置有兩根橫向導軌，所述橫向導軌平行于所述停車區域的橫向邊線，長度與所述通道區域的長度相若；在所述橫向導軌之上設置有一臺橫移小車、一套橫移機構；

所述橫移機構設置在所述橫移小車之上，包括滾輪單元、驅動單元；所述滾輪單元設置在所述橫移小車和兩根所述橫移導軌之間；所述驅動單元與自動車庫的控制裝置電連接，在自動車庫的控制裝置的控制下，所述橫移機構能夠通過所述驅動單元驅動所述橫移小車在所述滾輪單元與兩根所述橫移導軌的承托和導向約束下作水平方向的橫向移動；

所述橫移小車的上部結構的橫截面呈中間低、兩側高的凹槽狀，兩側水平同高，橫向最大尺寸與所述臺板的橫向最大尺寸相若，縱向最大尺寸與所述通道區域的橫向最大尺寸相若，上方設置有一臺內夾胎搬運車；所述內夾胎搬運車與自動車庫的控制裝置電連接，能夠被所述橫移小車的凹槽狀截面約束，作平行于所述停車區域的停車位車長方向中心線的縱向往復直線位移；所述內夾胎搬運車采用內夾胎方式，夾胎部件的下方對應所述橫移小車的兩側平面的位置設置有若干套萬向球承載單元，所述萬向球承載單元的萬向球的下表面與所述橫移小車的兩側平面接觸，起到輔助承重作用；

所述臺板的上部結構的橫截面參數與所述橫移小車的上部結構的橫截面參數相同；當自動車庫的控制裝置調度任一所述臺板位于地面層任一停車位之上靜置，所述橫移小車橫向移動至正對所述臺板，所述臺板的上部結構與所述橫移小車的上部結構同高，相當于所述橫移小車的上部結構往所述停車區域的有效延伸，所述內夾胎搬運車能夠從所述橫移小車無障礙地進入所述臺板之上；或者，所述內夾胎搬運車能夠從所述臺板無障礙地進入所述橫移小車之上；

所述車道設置在緊鄰所述停車區域的其中一側，車道中心線與所述停車區域的停車位的車長方向中心線平行；所述車道正對所述通道區域的內部交接區的區間稱為外部交接區；所述外部交接區的大小與所述停車區域的停車位的大小相若，上部結構的橫截面參數與所述橫移小車的上部結構的橫截面參數相同；當所述橫移小車橫向移動至所述內部交接區的正上方位置，正對所述外部交接區，所述外部交接區的上部結構與所述橫移小車的上部結構同高，相當于所述橫移小車的上部結構往所述外部交接區的延伸，所述內夾胎搬運車能夠從所述橫移小車無障礙地進入所述外部交接區之上；或者，所述內夾胎搬運車能夠從所述外部交接區無障礙地進入所述橫移小車之上。