[實用新型]一種礦車摘掛環系統

有效

• 申請號: 202022373260.7
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213619770U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王雪松;萬順;朱林
• 申請（專利權）人: 泰安萬川電器設備有限公司
• 主分類號: B61K11/00
• 分類號: B61K11/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 呂薇

本實用新型公開了一種礦車摘掛環系統，包括設置于摘環工位和掛環工位處的鋼架、吊設于所述鋼架的移動機構和設置于移動機構上隨移動機構橫向平移的摘掛機構，所述鋼架設置于礦車軌道的上方；其中，所述鋼架固定于地基上，為矩形桁架機構，用于吊設移動機構和摘掛機構，所述摘掛機構固定于移動機構上隨移動機構橫向平移。本實用新型提供的一種自動化礦車摘掛環系統，避免了人工摘掛環的安全問題，降低了操作人員勞動強度；采用自動化控制方式，通過傳感器、攝像設備、PLC控制器、摘掛機械手、氣缸實現礦車的初步定位、二次精確定位、摘取和懸掛三環鏈的工作，工作效率高、精度高。

技術領域

本實用新型屬于技術領域，尤其涉及一種礦車摘掛環系統。

背景技術

礦車由通過牽引繩拖拽，多輛礦車之間由掛鉤或者環鏈連接，三環鏈應用于我國礦山地面和井下巷道窄軌鐵路運輸車輛，是兩節礦車連接用的重要元器件。目前大部分礦山大都以人工摘掛的方式進行操作，雖然出于安全考慮，對于人工操作每個場所都有嚴格的管理規定和限制，如嚴禁在斜坡上摘掛車輛和摘掛環作業，嚴禁在車輛運行或調整時作業，兩車之間及摘掛地點軌道兩側60cm安全距離范圍嚴禁站人等，但由于礦車負載煤礦后重量大，慣性大，原始的人工摘掛三環鏈方法，在礦車經變坡點減速后操作，由于礦車慣性速度無法及時停穩，造成摘掛有關的人員傷害事故頻發，并且三環鏈重量大、礦車拉力大、摘掛作業勞動強度大，工作效率低。

鑒于以上問題，亟需一種自動化的礦車三環鏈摘掛技術方案。

實用新型內容

為解決現有技術的以上缺陷，本實用新型提供一種自動化的礦車摘掛環系統，減少人工操作，提升礦上作業安全性和工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供一種自動化礦車摘掛環系統，所述自動化摘掛環系統包括設置于摘環工位和掛環工位處的鋼架、吊設于所述鋼架的移動機構和設置于移動機構上隨移動機構橫向平移的摘掛機構，所述鋼架設置于礦車軌道的上方；其中，

所述鋼架固定于地基上，為矩形桁架機構，用于吊設移動機構和摘掛機構，所述摘掛機構固定于移動機構上隨移動機構橫向平移。

所述移動機構包括可行走地設置在鋼架上的橫移框；所述摘掛機構包括設置于移動機構橫移框上的垂直框、連接至垂直框的環鏈夾具和銷軸夾具，以及攝像裝置，所述環鏈夾具用于夾持和摘掛三環鏈，所述銷軸夾具用于夾持和放置定位銷軸，所述定位銷軸結構上包括順次連接的上端圓環和下端銷體，在銷體上對向設置橫向的兩個限制桿。

優選的，所述橫移框為方形結構，在與鋼架接觸的橫移框的兩個側邊上設置橫移滾輪和橫移電機，所述橫移電機用于控制橫移滾輪轉動，實現橫移框在鋼架上橫向移動。

作為替代的方式，所述橫移框包括橫移框體和縱移框體，所述橫移框體和縱移框體均為方形框體，橫移框體和縱移框體中心均設有供垂直框垂直方向穿過的空腔，縱移框體設置于橫移框體內部，所述橫移框體底部面板設置第一電機和第一齒輪，所述鋼架內部設置第一齒條，第一齒條與第一齒輪嚙合，所述第一電機驅動第一齒輪轉動，實現橫移框體整體沿第一齒條橫向移動；所述橫移框體底部面板上設置帶有供垂直框穿過的導軌塊，所述縱移框體放置于導軌塊上，導軌塊縱向邊沿設置第二齒條，所述縱移框體上設置第二電機及其驅動的第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條嚙合，所述第二齒條、第二電機及其驅動的第二齒輪為對稱設置于垂直框兩側的兩套，兩套裝置同步運轉，帶動縱移框體及設置于縱移框體上的垂直框沿第二齒條縱向移動；

所述縱移框體側壁上還設置第三電機及其驅動的第三齒輪，所述垂直框側壁上設置第三齒條，所述第三齒輪與第三齒條嚙合，第三電機運轉帶動第三齒輪旋轉，實現垂直框在縱移框體內垂直升降。

所述摘掛機構中環鏈夾具采用的是平行夾爪結構的氣動夾爪，包括上端連接至垂直框的立柱和與立柱連接的兩個平行的環鏈夾爪，兩個環鏈夾爪兩向移動夾緊和打開，采用氣缸作為動力，氣缸設置于立柱內，兩個環鏈夾爪兩端內側分別設置與環鏈弧度匹配的弧形凹槽，用于夾持三環鏈兩端的水平方向的兩個環，從而將三個環牢固的夾持；