[實用新型]一種礦車摘掛環(huán)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022373260.7
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213619770U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 王雪松;萬順;朱林
• 申請（專利權(quán)）人: 泰安萬川電器設備有限公司
• 主分類號: B61K11/00
• 分類號: B61K11/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 呂薇

1.一種礦車摘掛環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，包括設置于摘環(huán)工位和掛環(huán)工位處的鋼架、吊設于所述鋼架的移動機構(gòu)和設置于移動機構(gòu)上隨移動機構(gòu)橫向平移的摘掛機構(gòu)，所述鋼架設置于礦車軌道的上方；其中，

所述鋼架固定于地基上，為矩形桁架機構(gòu)，用于吊設移動機構(gòu)和摘掛機構(gòu)，所述摘掛機構(gòu)固定于移動機構(gòu)上隨移動機構(gòu)橫向平移；

所述移動機構(gòu)包括可行走地設置在鋼架上的橫移框。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦車摘掛環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述摘掛機構(gòu)包括設置于移動機構(gòu)橫移框上的垂直框、連接至垂直框的環(huán)鏈夾具和銷軸夾具，以及攝像裝置，所述環(huán)鏈夾具用于夾持和摘掛三環(huán)鏈，所述銷軸夾具用于夾持和放置定位銷軸，所述定位銷軸結(jié)構(gòu)上包括順次連接的上端圓環(huán)和下端銷體，在銷體上對向設置橫向的兩個限制桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦車摘掛環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述橫移框為方形結(jié)構(gòu)，在與鋼架接觸的橫移框的兩個側(cè)邊上設置橫移滾輪和橫移電機，所述橫移電機用于控制橫移滾輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)橫移框在鋼架上橫向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦車摘掛環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述橫移框包括橫移框體和縱移框體，所述橫移框體和縱移框體均為方形框體，橫移框體和縱移框體中心均設有供垂直框垂直方向穿過的空腔，縱移框體設置于橫移框體內(nèi)部，所述橫移框體底部面板設置第一電機和第一齒輪，所述鋼架內(nèi)部設置第一齒條，第一齒條與第一齒輪嚙合，所述第一電機驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)橫移框體整體沿第一齒條橫向移動；所述橫移框體底部面板上設置帶有供垂直框穿過的導軌塊，所述縱移框體放置于導軌塊上，導軌塊縱向邊沿設置第二齒條，所述縱移框體上設置第二電機及其驅(qū)動的第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條嚙合，所述第二齒條、第二電機及其驅(qū)動的第二齒輪為對稱設置于垂直框兩側(cè)的兩套，兩套裝置同步運轉(zhuǎn)，帶動縱移框體及設置于縱移框體上的垂直框沿第二齒條縱向移動；

所述縱移框體側(cè)壁上還設置第三電機及其驅(qū)動的第三齒輪，所述垂直框側(cè)壁上設置第三齒條，所述第三齒輪與第三齒條嚙合，第三電機運轉(zhuǎn)帶動第三齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)垂直框在縱移框體內(nèi)垂直升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一項所述的一種礦車摘掛環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述銷軸夾具包括升降控制機構(gòu)、連接框、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)和銷軸夾具本體，所述升降控制機構(gòu)具體為升降氣缸，所述升降氣缸的缸筒設置于垂直框的內(nèi)部，升降氣缸的活塞桿連接至下方的連接框，所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)具體為擺動氣缸，擺動氣缸缸體設置于連接框內(nèi)，擺動氣缸缸體上端固定至連接框上表面內(nèi)壁、擺動氣缸的輸出軸連接至下方的銷軸夾具本體；升降氣缸伸縮控制連接框、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)連同銷軸夾具本體及定位銷軸的升降；

所述銷軸夾具本體結(jié)構(gòu)為平行夾爪結(jié)構(gòu)的氣動夾爪，包括兩個對向設置的可以相對移動的L型夾爪，通過兩個L型夾爪的夾緊和打開，實現(xiàn)定位銷軸的夾緊和放開；

所述銷軸夾具為兩套，對稱設置于環(huán)鏈夾具兩側(cè)，分別將定位銷軸由三環(huán)鏈兩端的兩環(huán)插入或拔出；

所述摘掛機構(gòu)中環(huán)鏈夾具采用的是平行夾爪結(jié)構(gòu)的氣動夾爪，包括上端連接至垂直框的立柱和與立柱連接的兩個平行的環(huán)鏈夾爪，兩個環(huán)鏈夾爪兩向移動夾緊和打開，采用氣缸作為動力，氣缸設置于立柱內(nèi)，兩個環(huán)鏈夾爪兩端內(nèi)側(cè)分別設置與環(huán)鏈弧度匹配的弧形凹槽，用于夾持三環(huán)鏈兩端的水平方向的兩個環(huán)，從而將三個環(huán)牢固的夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦車摘掛環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置包括工業(yè)相機和圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)實現(xiàn)圖像采集、圖像處理和分析、控制和通信作用，所述圖像處理系統(tǒng)與攝像機、移動機構(gòu)和摘掛機構(gòu)分別連接，接收攝像機發(fā)來的照片圖像，通過圖像處理和分析對三環(huán)鏈進行精確定位，控制移動機構(gòu)和摘掛機構(gòu)進行摘掛環(huán)操作；工業(yè)相機為兩件，對稱設置于環(huán)鏈夾具中立柱的兩側(cè)，用于對摘環(huán)工位和掛環(huán)工位進行拍照以精確定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦車摘掛環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述銷軸夾具為沿軌道方向設置于環(huán)鏈夾具的兩側(cè)，攝像裝置的相機為垂直于軌道方向設置于環(huán)鏈夾具的兩側(cè)。