[實用新型]一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022371382.2 | 申請日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN214604391U | 公開（公告）日： | 2021-11-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 韓龍;李應軍;周金莎 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽雙鶴藥業(yè)有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 楊嶺 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 輕量型三軸可編 自動化 投放 說明書 機器人 | ||
1.一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人，包括機器底座旋轉(zhuǎn)Y臂（5）和柜體（12），其特征在于，所述柜體（12）位于機器底座旋轉(zhuǎn)Y臂（5）的一側(cè)，所述機器底座旋轉(zhuǎn)Y臂（5）的頂部轉(zhuǎn)動安裝有機器手臂移動Z軸（6）的一端，機器手臂移動Z軸（6）的另一端轉(zhuǎn)動安裝有機器手臂移動X軸（7），所述機器手臂移動X軸（7）的端部設有光電感應器（2）和吸盤控制架（4），光電感應器（2）和吸盤控制架（4）均通過連接線安裝在機器底座旋轉(zhuǎn)Y臂（5）上，所述吸盤控制架（4）上安裝有真空吸盤（3），所述柜體（12）的一側(cè)為開口設置，開口處轉(zhuǎn)動安裝有柜門（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人，其特征在于，所述柜體（12）內(nèi)固定安裝有可編邏輯程序器（1）、氣動按鍵（8）和急停按鍵（9）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人，其特征在于，所述柜門（13）的內(nèi)側(cè)固定安裝有步進電機控制器（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人，其特征在于，所述機器底座旋轉(zhuǎn)Y臂（5）的一側(cè)頂部固定安裝有步進電機及減速機（11），且步進電機及減速機（11）的輸出端固定在機器手臂移動Z軸（6）的底部。
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