[實用新型]一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人

有效

• 申請號: 202022371382.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN214604391U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 韓龍;李應軍;周金莎
• 申請（專利權）人: 安徽雙鶴藥業有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J18/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 楊嶺

本實用新型屬于機器人領域，尤其是一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人，包括機器底座旋轉Y臂和柜體，所述柜體位于機器底座旋轉Y臂的一側，所述機器底座旋轉Y臂的頂部轉動安裝有機器手臂移動Z軸的一端，機器手臂移動Z軸的另一端轉動安裝有機器手臂移動X軸，所述機器手臂移動X軸的端部設有光電感應器和吸盤控制架，光電感應器和吸盤控制架均通過連接線安裝在機器底座旋轉Y臂上，本實用新型采用內部可編程序控制器進行外部的聯合匹配安裝，同時結合最佳的機械臂及動作原理設計，采用外部方式增加的數據化模量處理，數據化可顯示的調節，降低了工人放說明書的勞動強度，體現車間自動化水平和自主創新的能力。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人。

背景技術

目前國內醫療生產、設備機械生產線在外包裝方面，因產品的需求需要進行投放說明書、合格證等工作，此時就需要人工進行二次投放，增加了工人的勞動強度；等設備就位安裝調試后，因當初設備設計的問題，在原有的系統上增加有關的此功能，投資成本大，而且設備更改的程序比較多；如對設備的系統和程序作出改動，又得重新變更申請手續，重新設備驗證從而嚴重耽誤生產。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人，包括機器底座旋轉Y臂和柜體，所述柜體位于機器底座旋轉Y臂的一側，所述機器底座旋轉Y臂的頂部轉動安裝有機器手臂移動Z軸的一端，機器手臂移動Z軸的另一端轉動安裝有機器手臂移動X軸，所述機器手臂移動X軸的端部設有光電感應器和吸盤控制架，光電感應器和吸盤控制架均通過連接線安裝在機器底座旋轉Y臂上，所述吸盤控制架上安裝有真空吸盤，所述柜體的一側為開口設置，開口處轉動安裝有柜門。

優選的，所述柜體內固定安裝有可編邏輯程序器、氣動按鍵和急停按鍵。

優選的，所述柜門的內側固定安裝有步進電機控制器。

優選的，所述機器底座旋轉Y臂的一側頂部固定安裝有步進電機及減速機，且步進電機及減速機的輸出端固定在機器手臂移動Z軸的底部。

本實用新型中，所述一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人，采用內部可編程序控制器進行外部的聯合匹配安裝，同時結合最佳的機械臂及動作原理設計，采用外部方式增加的數據化模量處理，數據化可顯示的調節，降低了工人放說明書的勞動強度，體現車間自動化水平和自主創新的能力。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種新型輕量型三軸可編自動化投放說明書機器人的柜體結構示意圖。

圖中：1、可編邏輯程序器；2、光電感應器；3、真空吸盤；4、吸盤控制架；5機器底座旋轉Y臂；6、機器手臂移動Z軸；7、機器手臂移動X軸；8、氣動按鍵；9、急停按鍵；10、步進電機控制器；11、步進電機及減速機；12、柜體；13、柜門。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。