[實用新型]吻合器動力模組、吻合器及微創手術機器人

有效

• 申請號: 202022367097.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213963498U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 龐建;高軼明
• 申請（專利權）人: 蘇州威森特醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068;A61B17/94;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種吻合器動力模組、吻合器及微創手術機器人，涉及微創手術機器人技術領域，其能夠使得吻合器動力一體化，減少外接連線困擾。在本實用新型所述的吻合器動力模組中，驅動機構包括第一電機、第二電機及控制電路板，控制電路板安裝有驅動器和外部接口，能夠用于通過外部程序的輸入實現對第一電機和第二電機的正反轉控制；傳動機構包括閉合傳動組和擊發傳動組，閉合傳動組與第一電機連接、用于完成吻合器的閉合動作，擊發傳動組與第二電機連接、用于完成吻合器的擊發動作；動力識別機構包括識別電路板，以及與識別電路板連接的識別板，且動力識別機構能夠用于判斷動力模組是否正確連接電源，以及對吻合器有無釘倉進行判斷。

技術領域

本實用新型涉及微創手術機器人技術領域，具體而言，涉及一種吻合器動力模組、吻合器及微創手術機器人。

背景技術

微創手術機器人由于其手術創口小、可實現靈活精細操作等眾多優勢，被越來越廣泛的應用于國內外各大醫院的微創外科手術中。

其中，手術器械種類眾多也是其一大優勢，可以根據部位不用選取合器械，輕松完成各類外科手術。切割吻合器便是手術器械里一大類，由于其操作簡單、節省手術時間、一次性使用可避免交叉感染等優勢，已普遍應用于各類胸腔、腹腔外科手術中。

然而，現有吻合器多數以手動操作為主，即使有用于手術機器人的吻合器，其擊發、閉合這類需要大力矩的動作也是通過接線，依靠連接外部動力實現。

因此，如何提供一種吻合器動力模組、吻合器及微創手術機器人，能夠使得吻合器動力一體化，減少外接連線困擾，已成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種吻合器動力模組、吻合器及微創手術機器人，其能夠使得吻合器動力一體化，減少外接連線困擾。

本實用新型是這樣實現的：

一種吻合器動力模組，其包括：驅動機構，所述驅動機構包括第一電機、第二電機及控制電路板，所述控制電路板安裝有驅動器和外部接口，能夠用于通過外部程序的輸入實現對所述第一電機和所述第二電機的正反轉控制；

傳動機構，所述傳動機構包括閉合傳動組和擊發傳動組，所述閉合傳動組與所述第一電機連接、用于完成吻合器的閉合動作，所述擊發傳動組與所述第二電機連接、用于完成吻合器的擊發動作；

動力識別機構，所述動力識別機構包括識別電路板，以及與所述識別電路板連接的識別板，且所述動力識別機構能夠用于判斷動力模組是否正確連接電源，以及對吻合器有無釘倉進行判斷。

在本實用新型較佳的吻合器動力模組中，所述閉合傳動組包括：與所述第一電機的電機軸連接的第一齒輪，以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，且所述第二齒輪連接有閉合傳動軸，所述閉合傳動軸連接有閉合傳動銷；所述第一齒輪與所述第二齒輪的傳動比小于1。

在本實用新型較佳的吻合器動力模組中，所述擊發傳動組包括：與所述第二電機的電機軸連接的第三齒輪，以及與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪，且所述第四齒輪連接有擊發傳動軸，所述擊發傳動軸連接有擊發傳動銷；所述第三齒輪與所述第四齒輪的傳動比大于1。

在本實用新型較佳的吻合器動力模組中，所述第一齒輪與所述第二齒輪的傳動比為2/3；所述第三齒輪與所述第四齒輪的傳動比3/2。

在本實用新型較佳的吻合器動力模組中，所述第一電機和所述第二電機均安裝于第一底板的正面，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪及所述第四齒輪均安裝于所述第一底板的背面；所述第一底板通過立柱固定有第二底板，且所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪、所述第四齒輪及所述閉合傳動軸和所述擊發傳動軸均固定于所述第一底板與所述第二底板之間。

在本實用新型較佳的吻合器動力模組中，所述第一底板垂直連接有電路板支架，所述控制電路板和所述識別電路板均安裝于所述電路板支架、且相背分布。