[實(shí)用新型]吻合器動(dòng)力模組、吻合器及微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022367097.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213963498U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐建;高軼明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州威森特醫(yī)療機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/068
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/068;A61B17/94;A61B34/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種吻合器動(dòng)力模組，其特征在于，包括：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)及控制電路板，所述控制電路板安裝有驅(qū)動(dòng)器和外部接口，能夠用于通過(guò)外部程序的輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括閉合傳動(dòng)組和擊發(fā)傳動(dòng)組，所述閉合傳動(dòng)組與所述第一電機(jī)連接、用于完成吻合器的閉合動(dòng)作，所述擊發(fā)傳動(dòng)組與所述第二電機(jī)連接、用于完成吻合器的擊發(fā)動(dòng)作；

動(dòng)力識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力識(shí)別機(jī)構(gòu)包括識(shí)別電路板，以及與所述識(shí)別電路板連接的識(shí)別板，且所述動(dòng)力識(shí)別機(jī)構(gòu)能夠用于判斷動(dòng)力模組是否正確連接電源，以及對(duì)吻合器有無(wú)釘倉(cāng)進(jìn)行判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器動(dòng)力模組，其特征在于，所述閉合傳動(dòng)組包括：與所述第一電機(jī)的電機(jī)軸連接的第一齒輪，以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，且所述第二齒輪連接有閉合傳動(dòng)軸，所述閉合傳動(dòng)軸連接有閉合傳動(dòng)銷(xiāo)；

所述第一齒輪與所述第二齒輪的傳動(dòng)比小于1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吻合器動(dòng)力模組，其特征在于，所述擊發(fā)傳動(dòng)組包括：與所述第二電機(jī)的電機(jī)軸連接的第三齒輪，以及與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪，且所述第四齒輪連接有擊發(fā)傳動(dòng)軸，所述擊發(fā)傳動(dòng)軸連接有擊發(fā)傳動(dòng)銷(xiāo)；

所述第三齒輪與所述第四齒輪的傳動(dòng)比大于1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吻合器動(dòng)力模組，其特征在于，所述第一齒輪與所述第二齒輪的傳動(dòng)比為2/3；

所述第三齒輪與所述第四齒輪的傳動(dòng)比3/2。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吻合器動(dòng)力模組，其特征在于，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均安裝于第一底板的正面，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪及所述第四齒輪均安裝于所述第一底板的背面；

所述第一底板通過(guò)立柱固定有第二底板，且所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪、所述第四齒輪及所述閉合傳動(dòng)軸和所述擊發(fā)傳動(dòng)軸均固定于所述第一底板與所述第二底板之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吻合器動(dòng)力模組，其特征在于，所述第一底板垂直連接有電路板支架，所述控制電路板和所述識(shí)別電路板均安裝于所述電路板支架、且相背分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器動(dòng)力模組，其特征在于，還包括：外殼，且所述外殼包括第一殼體，以及與所述第一殼體相對(duì)設(shè)置的第二殼體；

所述第一殼體具有定位銷(xiāo)、用于防止動(dòng)力模組在吻合器上晃動(dòng)，且所述第一殼體設(shè)置有電源及通信電路板、用于起到接通電源和傳遞信號(hào)的作用；

所述第二殼體設(shè)置有鎖緊旋鈕，用于固定和拆卸動(dòng)力模組。

8.一種吻合器，其特征在于，包括：器械座，以及與所述器械座連接的如上述權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的吻合器動(dòng)力模組；

并且，所述器械座具有器械桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吻合器，其特征在于，所述器械座具有與所述閉合傳動(dòng)組匹配的閉合孔，與所述擊發(fā)傳動(dòng)組匹配的擊發(fā)孔，以及與所述識(shí)別板對(duì)接的識(shí)別彈針。

10.一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括：如上述權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的吻合器動(dòng)力模組；

或，如上述權(quán)利要求8或9中任一項(xiàng)所述的吻合器。