[實用新型]一種車輛診斷儀及其系統

有效

• 申請號: 202022366932.1
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213121130U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 姚峰軍;蔡超;王小剛;張彥杰
• 申請（專利權）人: 北京一雄信息科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B19/042;H04L29/08;H04L12/40;B60R16/023
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 劉青霞

本實用新型公開了一種車輛故障診斷儀及其系統，屬于電子技術領域，包括微控制器MCU和可變速率CANFD電路，以及實現所述微控制器MCU和可變速率CANFD電路數據通信的數據總線接口電路，其中：所述可變速率CANFD電路包括通信連接的CANFD控制器電路和CANFD收發器電路；所述CANFD控制器電路與數據總線接口電路連接；所述數據總線接口電路包括CS端口、MISO端口、MOSI端口、SCK端口和RXINT端口；所述微控制器MCU通過數據總線接口電路與可變速率CANFD電路進行診斷數據的發送和接收。本實用新型可以快速高效的通過CANFD總線讀取故障碼，檢測維修采用CANFD總線的汽車故障及狀態，給汽車維修帶來方便，提高維修效率。

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，特別是涉及一種車輛診斷儀及其系統，尤其適用于可變速率CAN總線的車輛診斷儀及其系統。

背景技術

汽車總線技術是汽車ECU與各控制器之間和各執行器之間信息傳遞的通道。其優點是可以極大的簡化通訊線束，降低成本，減少各單元之間的故障率。總線技術采用特定的糾錯編碼，使通信更可靠,汽車控制單元之間的布線變得更容易。

目前普通的CAN總線波特率最高為1Mbit/s，汽車總線的CAN實際使用速率僅為500Kbit/s，隨著汽車工業的發展，汽車控制信息量的增加及實時性和可靠性要求不斷提高，目前普通CAN總線速率已不能滿足高數據流要求，尤其未來更多的ECU搭載新的系統終端會導致總線負載率持續增加導致網絡擁堵。

為滿足汽車控制系統的更高需求，一種新的可變速率CAN總線即CANFD(CAN WithFlexible Data-Rate)方案被研制成功。它兼容傳統CAN總線主要特性，如雙線差分通訊總線、基于非破壞性仲裁方案、分布式實時控制、可靠的錯誤處理和檢測機制等、并對帶寬及數據長度做了優化，從而被視為是下一代主流汽車總線系統。

相對普通CAN線，CANFD具有如下優勢：

帶寬增加傳輸速率更快,仲裁段和數據控制段使用標準的通信波特率，而傳輸數據段時就會根據有效數據的長度自動改變速率，當數據長度碼小于等于8時與原CAN總線一致，大于8時為非線性增長最高可達到8Mbit/s，大大提高幀報文的有效數據，意味著CANFD具有更高有效傳輸負載。有效數據場更長，相對于傳統CAN報文有效數據場的8字節，CANFD對有效數據場長度作了很大的擴充，數據場長度最大可以達到64字節，使數據的吞吐量比傳統CAN提高了8倍，能傳輸更多的控制信息。

由于CANFD具有明顯的優勢，已成為下一代汽車的主流總線技術而被廣泛采用，但目前的汽車診斷儀設備還是采用傳統的CAN總線方式，已不能滿足汽車檢測維修。

當采用CANFD總線的汽車產生故障，汽車ECU會把汽車的狀態信息以特定的編碼方式存在內部存儲器中，讀取這些故障碼會給汽車維修帶來方便，提高維修效率。為了快速高效的檢測維修采用CANFD總線的汽車故障及狀態，市場上急需開發一種具有可變速率CAN總線接口裝置的診斷儀。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能快速高效的檢測維修采用CANFD總線的汽車故障及狀態的車輛診斷儀及其系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：

一方面，本實用新型提供一種車輛故障診斷儀，包括微控制器MCU和可變速率CANFD電路，以及實現所述微控制器MCU和可變速率CANFD電路數據通信的數據總線接口電路，其中：

所述可變速率CANFD電路包括通信連接的CANFD控制器電路和CANFD收發器電路，用于信號轉換和傳輸；所述CANFD控制器電路與數據總線接口電路連接，所述CANFD收發器電路上連接有用于與汽車ECU連接的OBD接口；

所述數據總線接口電路包括CS端口、MISO端口、MOSI端口、SCK端口和RXINT端口；