[實(shí)用新型]一種清洗機(jī)器人的全自動(dòng)清洗刷頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022365470.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214184253U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志越;曹亞玲;張浩;楊漢嵩;張怡寧;王樂(lè);劉德樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫太湖學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B08B3/02
• 分類(lèi)號(hào): B08B3/02;B08B1/04;A46B13/02
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 王俊

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種清洗機(jī)器人的全自動(dòng)清洗刷頭，包括刷頭外殼，所述刷頭外殼的一端固定安裝有機(jī)器人本體，所述刷頭外殼的頂部固定安裝有可旋轉(zhuǎn)高壓噴頭，所述可旋轉(zhuǎn)高壓噴頭包括噴頭外殼，所述噴頭外殼的內(nèi)壁固定連接有噴頭密封圈，所述噴頭密封圈的內(nèi)壁固定連接有偏心噴嘴，所述噴頭外殼的內(nèi)壁分別固定連接有旋水盤(pán)和接管螺柱，所述旋水盤(pán)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有切向?qū)Я骺?。本?shí)用新型通過(guò)接管螺柱和偏心噴嘴的配合，使用者能夠接入高壓水流，進(jìn)行高壓沖洗，通過(guò)直流電機(jī)和毛刷輥的配合，能夠進(jìn)行毛刷輥的旋轉(zhuǎn)，摩擦掉沖洗后的殘余物，進(jìn)而有效提高機(jī)器人的清洗程度，十分有利于使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種清洗機(jī)器人的全自動(dòng)清洗刷頭。

背景技術(shù)

清洗機(jī)器人是一種服務(wù)機(jī)器人，能夠自主地進(jìn)行清洗工作，同時(shí)躲避環(huán)境中的障礙物。清洗機(jī)器人將清洗技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)，集機(jī)械、控制、傳感器、人工智能、電子技術(shù)等多個(gè)學(xué)科為一體，同時(shí)融合了定位、路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)融合、電源等多方面的技術(shù)，清洗機(jī)器人的發(fā)展是多個(gè)學(xué)科發(fā)展的綜合，同時(shí)清洗機(jī)器人的發(fā)展也會(huì)帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科的進(jìn)步。在很多國(guó)家和地區(qū)，清洗機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的先行者，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

目前市場(chǎng)上清洗機(jī)器人的清洗刷頭存在以下問(wèn)題：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，清洗機(jī)器人大多清洗方式單一，導(dǎo)致清洗程度不夠，極不利于使用；

2、現(xiàn)有技術(shù)中，清洗機(jī)器人的清洗刷頭大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且刷頭不能進(jìn)行全自動(dòng)清洗，導(dǎo)致其清洗效率極低，極不方便使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種清洗機(jī)器人的全自動(dòng)清洗刷頭，解決了清洗機(jī)器人大多清洗方式單一，清洗程度不夠，刷頭不能進(jìn)行全自動(dòng)清洗的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種清洗機(jī)器人的全自動(dòng)清洗刷頭，包括刷頭外殼，所述刷頭外殼的一端固定安裝有機(jī)器人本體，所述刷頭外殼的頂部固定安裝有可旋轉(zhuǎn)高壓噴頭，所述可旋轉(zhuǎn)高壓噴頭包括噴頭外殼，所述噴頭外殼的內(nèi)壁固定連接有噴頭密封圈，所述噴頭密封圈的內(nèi)壁固定連接有偏心噴嘴，所述噴頭外殼的內(nèi)壁分別固定連接有旋水盤(pán)和接管螺柱，所述旋水盤(pán)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有切向?qū)Я骺?，所述刷頭外殼的內(nèi)壁固定安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出端固定安裝有一號(hào)錐齒輪，所述一號(hào)錐齒輪的表面嚙合有二號(hào)錐齒輪，所述二號(hào)錐齒輪的一端固定安裝有刷頭軸，所述刷頭軸的表面通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在刷頭外殼的內(nèi)壁，所述刷頭軸的一端固定連接有毛刷輥，所述刷頭外殼的另一端固定安裝有刷頭端蓋，所述刷頭端蓋和刷頭軸之間設(shè)置有氈圈。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人本體的表面固定安裝有鎖扣，所述鎖扣的內(nèi)壁固定安裝在刷頭外殼的表面。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述刷頭外殼的頂部固定連接有滑塊固定座，所述可旋轉(zhuǎn)高壓噴頭的底部固定連接有固定滑塊，所述滑塊固定座的內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定安裝在固定滑塊的表面。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述切向?qū)Я骺椎臄?shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述切向?qū)Я骺讓?duì)稱(chēng)分布在旋水盤(pán)的內(nèi)壁，所述旋水盤(pán)和接管螺柱之間設(shè)置有圓形密封圈。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述偏心噴嘴的一端滑動(dòng)連接在旋水盤(pán)的表面，所述偏心噴嘴的軸線(xiàn)和噴頭外殼的軸線(xiàn)形成大于零度且小于九十度的夾角。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述一號(hào)錐齒輪的一端通過(guò)緊固螺釘固定安裝在直流電機(jī)的輸出端，所述二號(hào)錐齒輪的一端通過(guò)緊固螺釘固定安裝在刷頭軸的另一端，所述緊固螺釘與一號(hào)錐齒輪和二號(hào)錐齒輪之間均設(shè)置有擋圈。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種清洗機(jī)器人的全自動(dòng)清洗刷頭，具備以下有益效果：