[實(shí)用新型]一種清洗機(jī)器人的全自動清洗刷頭有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022365470.1 | 申請日: | 2020-10-21 |
| 公開(公告)號: | CN214184253U | 公開(公告)日: | 2021-09-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王志越;曹亞玲;張浩;楊漢嵩;張怡寧;王樂;劉德樂 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫太湖學(xué)院 |
| 主分類號: | B08B3/02 | 分類號: | B08B3/02;B08B1/04;A46B13/02 |
| 代理公司: | 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350 | 代理人: | 王俊 |
| 地址: | 214000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 清洗 機(jī)器人 全自動 洗刷 | ||
1.一種清洗機(jī)器人的全自動清洗刷頭,包括刷頭外殼(3),其特征在于:所述刷頭外殼(3)的一端固定安裝有機(jī)器人本體(1),所述刷頭外殼(3)的頂部固定安裝有可旋轉(zhuǎn)高壓噴頭(6),所述可旋轉(zhuǎn)高壓噴頭(6)包括噴頭外殼(601),所述噴頭外殼(601)的內(nèi)壁固定連接有噴頭密封圈(602),所述噴頭密封圈(602)的內(nèi)壁固定連接有偏心噴嘴(603),所述噴頭外殼(601)的內(nèi)壁分別固定連接有旋水盤(604)和接管螺柱(606),所述旋水盤(604)的內(nèi)壁開設(shè)有切向?qū)Я骺?607),所述刷頭外殼(3)的內(nèi)壁固定安裝有直流電機(jī)(7),所述直流電機(jī)(7)的輸出端固定安裝有一號錐齒輪(8),所述一號錐齒輪(8)的表面嚙合有二號錐齒輪(9),所述二號錐齒輪(9)的一端固定安裝有刷頭軸(10),所述刷頭軸(10)的表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接在刷頭外殼(3)的內(nèi)壁,所述刷頭軸(10)的一端固定連接有毛刷輥(12),所述刷頭外殼(3)的另一端固定安裝有刷頭端蓋(11),所述刷頭端蓋(11)和刷頭軸(10)之間設(shè)置有氈圈(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗機(jī)器人的全自動清洗刷頭,其特征在于:所述機(jī)器人本體(1)的表面固定安裝有鎖扣(2),所述鎖扣(2)的內(nèi)壁固定安裝在刷頭外殼(3)的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗機(jī)器人的全自動清洗刷頭,其特征在于:所述刷頭外殼(3)的頂部固定連接有滑塊固定座(4),所述可旋轉(zhuǎn)高壓噴頭(6)的底部固定連接有固定滑塊(5),所述滑塊固定座(4)的內(nèi)壁通過螺栓固定安裝在固定滑塊(5)的表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗機(jī)器人的全自動清洗刷頭,其特征在于:所述切向?qū)Я骺?607)的數(shù)量為兩個,兩個所述切向?qū)Я骺?607)對稱分布在旋水盤(604)的內(nèi)壁,所述旋水盤(604)和接管螺柱(606)之間設(shè)置有圓形密封圈(605)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗機(jī)器人的全自動清洗刷頭,其特征在于:所述偏心噴嘴(603)的一端滑動連接在旋水盤(604)的表面,所述偏心噴嘴(603)的軸線和噴頭外殼(601)的軸線形成大于零度且小于九十度的夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗機(jī)器人的全自動清洗刷頭,其特征在于:所述一號錐齒輪(8)的一端通過緊固螺釘(15)固定安裝在直流電機(jī)(7)的輸出端,所述二號錐齒輪(9)的一端通過緊固螺釘(15)固定安裝在刷頭軸(10)的另一端,所述緊固螺釘(15)與一號錐齒輪(8)和二號錐齒輪(9)之間均設(shè)置有擋圈(14)。
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