[實用新型]一種膠釘拾取裝置

有效

• 申請號: 202022365464.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213595391U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本申請公開了一種膠釘拾取裝置，包括支架、過料板、上料機構、承載機構和拾取機構，過料板設置于支架上，過料板上設置有過料孔；上料機構用于向過料孔持續地提供膠釘；承載機構包括承載板和承載板傳動機構，承載板上間隔設置有多個承載孔，載板傳動機構傳動承載板相對于過料板移動，以使得多個承載孔依次經過過料孔，進而承接過料孔中的膠釘；拾取機構包括多個拾取頭以及拾取頭傳動機構，拾取頭傳動機構用于同步傳動多個拾取頭，以使得多個拾取頭同時從對應的承載孔中拾取膠釘。本申請膠釘拾取裝置能夠同時吸取多個膠釘，從而提高了工作效率。

技術領域

本申請涉及機械領域，特別是涉及一種膠釘拾取裝置。

背景技術

電池注液后需采用膠釘將注液口進行密封，然而現有的膠釘吸取機構僅能夠一次性吸取一組膠釘，工作效率較低。

實用新型內容

本申請提供一種膠釘拾取裝置，以解決現有膠釘吸取機構工作效率低的問題。

為解決上述技術問題，本申請提出一種膠釘拾取裝置，包括：支架；過料板，設置于支架上，過料板上設置有過料孔；上料機構，用于向過料孔持續地提供膠釘；承載機構，包括承載板和承載板傳動機構，承載板上間隔設置有多個承載孔，承載板傳動機構傳動承載板相對于過料板移動，以使得多個承載孔依次經過過料孔，進而承接過料孔中的膠釘；拾取機構，包括多個拾取頭以及拾取頭傳動機構，拾取頭傳動機構用于同步傳動多個拾取頭，以使得多個拾取頭同時從對應的承載孔中拾取膠釘。

其中，過料板靠近承載板的一面設置有避讓槽，避讓槽與過料孔連通，用于在承載孔經過過料孔后為承載孔內的膠釘提供避位空間。

其中，避讓槽和承載孔的高度之和大于或等于膠釘的高度，且承載孔的高度小于或等于膠釘的高度。

其中，上料機構包括上料管路和固定組件，固定組件將上料管路固定于過料板上，上料管路與過料孔連通的上料通道連接，膠釘沿上料通道傳送至過料孔，固定組件包括：兩個夾板，彼此相對設置且固定于過料板，兩個夾板之間圍設形成有與過料孔同軸設置的夾孔，上料管路的端部夾設于夾孔內，以使得上料通道的端部開口指向過料孔；壓板，固定于夾板上，并設置有與上料管路的管壁相適配的凹槽，上料管路貼附于凹槽內。

其中，上料機構包括上料管路和排料管路，上料管路與過料孔連通的上料通道連接，膠釘沿上料通道傳送至過料孔，排料管路設置有與上料通道連通的排料通道；膠釘拾取裝置進一步包括：檢測組件，用于檢測上料通道內的膠釘是否滿足預設姿態標準；排料組件，用于將不滿足預設姿態標準的膠釘送入排料通道。

其中，膠釘拾取裝置進一步設置于上料管路上且位于檢測組件上游的阻力機構，阻力機構用于向膠釘提供阻力，以使得經過檢測組件的膠釘彼此間隔排列。

其中，排料組件為吹氣組件，吹氣組件將不滿足預設姿態標準的膠釘吹入排料通道。

其中，拾取頭包括：導向軸，導向軸的端部設置有容置腔，導向軸的側壁上設置有導向孔；快換接頭，能夠插置于容置腔內，且快換接頭的外周壁上設置有卡槽；卡件，設置于導向孔內；彈性件，用于彈性偏置卡件，以使得卡件伸出導向孔并嵌入卡槽，進而將快換接頭卡止固定于容置腔內。

其中，支架設置有吸嘴卡塊，用于夾持快換接頭，進而使得在導向軸遠離吸嘴卡塊運動時，快換接頭克服卡件的卡止作用從導向軸脫離。

其中，吸嘴卡塊包括卡塊主體和多個彈性棘爪，卡塊主體設置有插孔，多個彈性棘爪沿插孔的周向間隔排布，以在快換接頭插入插孔時夾持快換接頭。