[實用新型]一種膠釘拾取裝置

有效

• 申請號: 202022365464.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213595391U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種膠釘拾取裝置，其特征在于，包括：

支架；

過料板，設置于所述支架上，所述過料板上設置有過料孔；

上料機構，用于向所述過料孔持續地提供膠釘；

承載機構，包括承載板和承載板傳動機構，所述承載板上間隔設置有多個承載孔，所述承載板傳動機構傳動所述承載板相對于所述過料板移動，以使得所述多個承載孔依次經過所述過料孔，進而承接所述過料孔中的所述膠釘；

拾取機構，包括多個拾取頭以及拾取頭傳動機構，所述拾取頭傳動機構用于同步傳動所述多個拾取頭，以使得所述多個拾取頭同時從對應的所述承載孔中拾取所述膠釘。

2.根據權利要求1所述的膠釘拾取裝置，其特征在于，所述過料板靠近所述承載板的一面設置有避讓槽，所述避讓槽與所述過料孔連通，用于在所述承載孔經過所述過料孔后為所述承載孔內的所述膠釘提供避位空間。

3.根據權利要求2所述的膠釘拾取裝置，其特征在于，所述避讓槽和所述承載孔的高度之和大于或等于所述膠釘的高度，且所述承載孔的高度小于或等于所述膠釘的高度。

4.根據權利要求1所述的膠釘拾取裝置，其特征在于，所述上料機構包括上料管路和固定組件，所述固定組件將所述上料管路固定于所述過料板上，所述上料管路與所述過料孔連通的上料通道連接，所述膠釘沿所述上料通道傳送至所述過料孔，所述固定組件包括：

兩個夾板，彼此相對設置且固定于所述過料板，所述兩個夾板之間圍設形成有與所述過料孔同軸設置的夾孔，所述上料管路的端部夾設于所述夾孔內，以使得所述上料通道的端部開口指向所述過料孔；

壓板，固定于所述夾板上，并設置有與所述上料管路的管壁相適配的凹槽，所述上料管路貼附于所述凹槽內。

5.根據權利要求1所述的膠釘拾取裝置，其特征在于，所述上料機構包括上料管路和排料管路，所述上料管路與所述過料孔連通的上料通道連接，所述膠釘沿所述上料通道傳送至所述過料孔，所述排料管路設置有與所述上料通道連通的排料通道；

所述膠釘拾取裝置進一步包括：

檢測組件，用于檢測所述上料通道內的所述膠釘是否滿足預設姿態標準；

排料組件，用于將不滿足所述預設姿態標準的所述膠釘送入所述排料通道。

6.根據權利要求5所述的膠釘拾取裝置，其特征在于，所述膠釘拾取裝置進一步設置于所述上料管路上且位于所述檢測組件上游的阻力機構，所述阻力機構用于向所述膠釘提供阻力，以使得經過所述檢測組件的所述膠釘彼此間隔排列。

7.根據權利要求5所述的膠釘拾取裝置，其特征在于，所述排料組件為吹氣組件，所述吹氣組件將不滿足所述預設姿態標準的所述膠釘吹入所述排料通道。

8.根據權利要求1-7任一所述的膠釘拾取裝置，其特征在于，所述拾取頭包括：

導向軸，所述導向軸的端部設置有容置腔，所述導向軸的側壁上設置有導向孔；

快換接頭，能夠插置于所述容置腔內，且所述快換接頭的外周壁上設置有卡槽；

卡件，設置于所述導向孔內；

彈性件，用于彈性偏置所述卡件，以使得所述卡件伸出所述導向孔并嵌入所述卡槽，進而將所述快換接頭卡止固定于所述容置腔內。

9.根據權利要求8所述的膠釘拾取裝置，其特征在于，所述支架設置有吸嘴卡塊，用于夾持所述快換接頭，進而使得在所述導向軸遠離所述吸嘴卡塊運動時，所述快換接頭克服所述卡件的卡止作用從所述導向軸脫離。

10.根據權利要求9所述的膠釘拾取裝置，其特征在于，所述吸嘴卡塊包括卡塊主體和多個彈性棘爪，所述卡塊主體設置有插孔，所述多個彈性棘爪沿所述插孔的周向間隔排布，以在所述快換接頭插入所述插孔時夾持所述快換接頭。