[實(shí)用新型]一種金屬生產(chǎn)加工用自動焊接機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022364468.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213318538U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋建崗;束亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉市悅濤金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種金屬生產(chǎn)加工用自動焊接機(jī)器人，包括箱體，所述箱體的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺的頂部固定連接有外殼，所述外殼的頂部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部貫穿外殼的頂部并延伸至外殼的內(nèi)腔，所述螺紋桿的底部通過軸承與外殼內(nèi)腔的底部活動連接。本實(shí)用新型通過箱體、旋轉(zhuǎn)臺、外殼、第一電機(jī)、螺紋桿、螺紋套、機(jī)器人本體、焊接頭、傳動桿、從動齒輪、第二電機(jī)和主動齒輪的配合使用，能夠有效的解決傳統(tǒng)金屬生產(chǎn)用自動焊接機(jī)器人在使用過程中無法靈活的根據(jù)工件位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題，該裝置能夠避免人工進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到了更加便捷的使用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種金屬生產(chǎn)加工用自動焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，對于焊接機(jī)器人來說，焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂，目前在金屬生產(chǎn)加工中需要利用自動焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接時(shí)，由于需要根據(jù)工件的焊接位置更換位置，因此需要工作人員將焊接機(jī)器人調(diào)整位置，從而使用起來不夠方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種金屬生產(chǎn)加工用自動焊接機(jī)器人，具備方便調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接時(shí)，由于需要根據(jù)工件的焊接位置更換位置，因此需要工作人員將焊接機(jī)器人調(diào)整位置，從而使用起來不夠方便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種金屬生產(chǎn)加工用自動焊接機(jī)器人，包括箱體，所述箱體的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺的頂部固定連接有外殼，所述外殼的頂部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部貫穿外殼的頂部并延伸至外殼的內(nèi)腔，所述螺紋桿的底部通過軸承與外殼內(nèi)腔的底部活動連接，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的前端延伸至外殼的外部并固定連接有機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體底部的右側(cè)固定連接有焊接頭，所述箱體內(nèi)腔的底部通過軸承活動連接有傳動桿，所述傳動桿的表面固定連接有從動齒輪，所述箱體內(nèi)腔底部的左側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述傳動桿的頂部貫穿至箱體的外部并與旋轉(zhuǎn)臺固定連接。

優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有滑套，所述滑套的一側(cè)與螺紋套固定連接。

優(yōu)選的，所述箱體的右側(cè)固定連接有殼體，所述殼體的內(nèi)腔固定連接有吸煙機(jī)，所述吸煙機(jī)的頂部連通有連接管，所述連接管的頂部貫穿至殼體的外部。

優(yōu)選的，所述箱體頂部的右側(cè)固定連接有焊接臺，所述焊接臺位于焊接頭的下方。

優(yōu)選的，所述箱體的底部固定連接有支柱，所述支柱的數(shù)量為四個(gè)，所述支柱的底部固定連接有墊腳。

優(yōu)選的，所述箱體表面的左側(cè)固定連接有控制器，所述控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)和第二電機(jī)電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過箱體、旋轉(zhuǎn)臺、外殼、第一電機(jī)、螺紋桿、螺紋套、機(jī)器人本體、焊接頭、傳動桿、從動齒輪、第二電機(jī)和主動齒輪的配合使用，能夠有效的解決傳統(tǒng)金屬生產(chǎn)用自動焊接機(jī)器人在使用過程中無法靈活的根據(jù)工件位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題，該裝置能夠避免人工進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到了更加便捷的使用效果。