[實(shí)用新型]一種金屬生產(chǎn)加工用自動(dòng)焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022364468.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213318538U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋建崗;束亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)市悅濤金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種金屬生產(chǎn)加工用自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的頂部固定連接有外殼(3)，所述外殼(3)的頂部固定連接有第一電機(jī)(4)，所述第一電機(jī)(4)的輸出端固定連接有螺紋桿(5)，所述螺紋桿(5)的底部貫穿外殼(3)的頂部并延伸至外殼(3)的內(nèi)腔，所述螺紋桿(5)的底部通過(guò)軸承與外殼(3)內(nèi)腔的底部活動(dòng)連接，所述螺紋桿(5)的表面螺紋連接有螺紋套(6)，所述螺紋套(6)的前端延伸至外殼(3)的外部并固定連接有機(jī)器人本體(7)，所述機(jī)器人本體(7)底部的右側(cè)固定連接有焊接頭(8)，所述箱體(1)內(nèi)腔的底部通過(guò)軸承活動(dòng)連接有傳動(dòng)桿(9)，所述傳動(dòng)桿(9)的表面固定連接有從動(dòng)齒輪(10)，所述箱體(1)內(nèi)腔底部的左側(cè)固定連接有第二電機(jī)(11)，所述第二電機(jī)(11)的輸出端固定連接有主動(dòng)齒輪(12)，所述主動(dòng)齒輪(12)與從動(dòng)齒輪(10)嚙合，所述傳動(dòng)桿(9)的頂部貫穿至箱體(1)的外部并與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬生產(chǎn)加工用自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述外殼(3)內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有滑桿(13)，所述滑桿(13)的表面滑動(dòng)連接有滑套(14)，所述滑套(14)的一側(cè)與螺紋套(6)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬生產(chǎn)加工用自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述箱體(1)的右側(cè)固定連接有殼體(15)，所述殼體(15)的內(nèi)腔固定連接有吸煙機(jī)(16)，所述吸煙機(jī)(16)的頂部連通有連接管(17)，所述連接管(17)的頂部貫穿至殼體(15)的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬生產(chǎn)加工用自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述箱體(1)頂部的右側(cè)固定連接有焊接臺(tái)(18)，所述焊接臺(tái)(18)位于焊接頭(8)的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬生產(chǎn)加工用自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述箱體(1)的底部固定連接有支柱(19)，所述支柱(19)的數(shù)量為四個(gè)，所述支柱(19)的底部固定連接有墊腳。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬生產(chǎn)加工用自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述箱體(1)表面的左側(cè)固定連接有控制器(20)，所述控制器(20)通過(guò)導(dǎo)線分別與第一電機(jī)(4)和第二電機(jī)(11)電性連接。