[實用新型]自動涂銅膏設備有效
| 申請號： | 202022363423.3 | 申請日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN213494662U | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 張旻賢 | 申請（專利權）人： | 蘇州賽瑞尼機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/02 | 分類號： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533 | 代理人： | 趙艾亮 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 涂銅膏 設備 | ||
1.一種自動涂銅膏設備，其特征在于：包括機臺(1)、工件抓取移動機構(2)、CCD相機(3)、工件定位板(4)、定位板水平移動機構(5)、銅膏針筒(6)、掃碼槍(7)、成品輸出臺(8)，所述機臺(1)上安裝有工件抓取移動機構(2)、定位板水平移動機構(5)、銅膏針筒(6)、掃碼槍(7)、成品輸出臺(8)，定位板水平移動機構(5)上連接有工件定位板(4)，工件抓取移動機構(2)上安裝有CCD相機(3)。
2.根據權利要求1所述的自動涂銅膏設備，其特征在于：所述工件抓取移動機構(2)由多軸機器人和夾爪組成，多軸機器人上固定有兩個相互對稱的夾爪，多軸機器人上固定有掃碼槍(7)。
3.根據權利要求1所述的自動涂銅膏設備，其特征在于：所述工件定位板(4)由平板和支撐部組成，平板上固定有兩排相互對稱的支撐部，每一排支撐部均有數個支撐件組成，支撐件則由支撐塊(41)、定位銷(42)、傳感器(43)組成，定位銷(42)固定在支撐塊(41)頂部，傳感器(43)位于支撐塊(41)側端。
4.根據權利要求1所述的自動涂銅膏設備，其特征在于：所述定位板水平移動機構(5)為線性模組，定位板水平移動機構(5)的缸體固定在機臺(1)上，定位板水平移動機構(5)的滑座固定在工件定位板(4)底部。
5.根據權利要求1所述的自動涂銅膏設備，其特征在于：所述成品輸出臺(8)為皮帶輸送機。
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