[實用新型]自動涂銅膏設備

有效

• 申請號: 202022363423.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213494662U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 張旻賢
• 申請（專利權）人: 蘇州賽瑞尼機械科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

本實用新型涉及涂銅膏設備領域，尤其是自動涂銅膏設備。該涂銅膏設備包括機臺、工件抓取移動機構、CCD相機、工件定位板、定位板水平移動機構、銅膏針筒、掃碼槍、成品輸出臺，所述機臺上安裝有工件抓取移動機構、定位板水平移動機構、銅膏針筒、掃碼槍、成品輸出臺，定位板水平移動機構上連接有工件定位板，工件抓取移動機構上安裝有CCD相機。本實用新型通過工件抓取移動機構從工件定位板上取走工件。通過CCD相機對工件的位置進行確定。通過銅膏針筒對工件進行涂銅膏。通過掃碼槍對工件進行掃碼。通過成品輸出臺將加工好的工件移出。本申請提高了工件涂銅膏的效率。

技術領域

本實用新型涉及涂銅膏設備領域，尤其是自動涂銅膏設備。

背景技術

工件在生產加工的過程中，需要在表層涂上銅膏。但是現有的工件涂銅膏的工作效率較低。

實用新型內容

為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種自動涂銅膏設備。通過工件抓取移動機構從工件定位板上取走工件。通過CCD相機對工件的位置進行確定。通過銅膏針筒對工件進行涂銅膏。通過掃碼槍對工件進行掃碼。通過成品輸出臺將加工好的工件移出。本申請提高了工件涂銅膏的效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動涂銅膏設備，包括機臺、工件抓取移動機構、CCD相機、工件定位板、定位板水平移動機構、銅膏針筒、掃碼槍、成品輸出臺，所述機臺上安裝有工件抓取移動機構、定位板水平移動機構、銅膏針筒、掃碼槍、成品輸出臺，定位板水平移動機構上連接有工件定位板，工件抓取移動機構上安裝有CCD相機。

具體地，所述工件抓取移動機構由多軸機器人和夾爪組成，多軸機器人上固定有兩個相互對稱的夾爪，多軸機器人上固定有掃碼槍。

具體地，所述工件定位板由平板和支撐部組成，平板上固定有兩排相互對稱的支撐部，每一排支撐部均有數個支撐件組成，支撐件則由支撐塊、定位銷、傳感器組成，定位銷固定在支撐塊頂部，傳感器位于支撐塊側端。

具體地，所述定位板水平移動機構為線性模組，定位板水平移動機構的缸體固定在機臺上，定位板水平移動機構的滑座固定在工件定位板底部。

具體地，所述成品輸出臺為皮帶輸送機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種自動涂銅膏設備。通過工件抓取移動機構從工件定位板上取走工件。通過CCD相機對工件的位置進行確定。通過銅膏針筒對工件進行涂銅膏。通過掃碼槍對工件進行掃碼。通過成品輸出臺將加工好的工件移出。本申請提高了工件涂銅膏的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的工件定位板的結構示意圖；

圖3是本實用新型的銅膏針筒和掃碼槍的結構示意圖；

圖中1.機臺，2.工件抓取移動機構，3.CCD相機，4.工件定位板，5.定位板水平移動機構，6.銅膏針筒，7.掃碼槍，8.成品輸出臺，41.支撐塊，42.定位銷,43.傳感器。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是本實用新型的工件定位板的結構示意圖，圖3是本實用新型的銅膏針筒和掃碼槍的結構示意圖。