[實用新型]一種裝卸作業機械手

有效

• 申請號: 202022361585.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213674169U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 蔡俊;喻志杰;朱家正
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 馮姣

本實用新型公開了一種裝卸作業機械手，包括連接頭，所述連接頭的底部轉動連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有連接箱，所述連接箱的底部開設有滑槽，所述滑槽的內側壁滑動連接有左機械夾，所述左機械夾的外側壁開設有第一弧形槽，所述滑槽的內側壁滑動連接有右機械夾，所述右機械夾的外側壁開設有第二弧形槽，本實用新型通過螺紋桿、齒輪和轉桿的配合使用，當需要對左機械夾和右機械夾進行間距調整時，通過轉動螺紋桿帶動與螺紋桿相互嚙合的齒輪轉動，進而帶動與齒輪內側壁貫穿固定連接的轉桿的轉動，進而實現對左機械夾和右機械夾之間的間距調整，使得該裝置能適用于不同的物品的裝卸作業，提高了該裝置的適用范圍。

技術領域

本實用新型涉及裝卸技術領域，尤其涉及一種裝卸作業機械手。

背景技術

裝卸活動的基本動作包括裝車(船)、卸車(船)、堆垛、入庫、出庫以及連結上述各項動作的短程輸送，是隨運輸和保管等活動而產生的必要活動，在物流過程中，裝卸活動是不斷出現和反復進行的，它出現的頻率高于其它各項物流活動，每次裝卸活動都要花費很長時間，所以往往成為決定物流速度的關鍵，裝卸活動所消耗的人力也很多，所以裝卸費用在物流成本中所占的比重也較高，以我國為例，鐵路運輸的始發和到達的裝卸作業費大致占運費的20％左右，船運占40％左右，因此，為了降低物流費用，裝卸是個重要環節，此外，進行裝卸操作時往往需要接觸貨物，因此，這是在物流過程中造成貨物破損、散失、損耗、混合等損失的主要環節，例如袋裝水泥紙袋破損和水泥散失主要發生在裝卸過程中，玻璃、機械、器皿、煤炭等產品在裝卸時最容易造成損失，由此可見，裝卸活動是影響物流效率、決定物流技術經濟效果的重要環節；

傳統的裝卸機械手，大多數都是只適用于一定范圍的物品裝卸，無法做到對多種物品進行裝卸，這會使得在對不同物品裝卸時需要用到不同的設備，對物品裝卸帶來麻煩，為此我們提出一種裝卸作業機械手來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種裝卸作業機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種裝卸作業機械手，包括連接頭，所述連接頭的底部轉動連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有連接箱，所述連接箱的底部開設有滑槽，所述滑槽的內側壁滑動連接有左機械夾，所述左機械夾的外側壁開設有第一弧形槽，所述滑槽的內側壁滑動連接有右機械夾，所述右機械夾的外側壁開設有第二弧形槽，所述左機械夾的外側壁固定連接有復位彈簧，所述右機械夾的外側壁與復位彈簧的端部固定連接，所述復位彈簧的端部與滑槽的內側壁固定連接，所述連接箱的內側壁固定連接有限位桿，所述限位桿的外側壁與左機械夾的側壁貫穿滑動連接，所述限位桿的外側壁與右機械夾的側壁貫穿滑動連接，所述連接箱的頂部固定連接有工作箱，所述工作箱的內側壁轉動連接有傳動機構。

優選地，所述傳動機構包括與工作箱內側壁轉動連接的螺紋桿，所述螺紋桿的外側壁相互嚙合有齒輪，所述齒輪的內側壁貫穿固定連接有轉桿，所述轉桿的外側壁貫穿固定連接有異型齒輪，所述螺紋桿與工作箱的側壁貫穿轉動連接，所述轉桿的頂部與工作箱的內側壁頂部轉動連接，所述異型齒輪的外側壁與左機械夾的外側壁開設的第一弧形槽相互為吻合，所述異型齒輪的外側壁與右機械夾的外側壁開設的第二弧形槽相互為吻合。

優選地，所述復位彈簧為黃銅材質，所述復位彈簧處于壓縮狀態。

優選地，所述連接桿為對稱設置，所述連接桿的數量為兩個，所述連接箱為對稱設置，所述連接箱的數量為兩個。

優選地，所述左機械夾設置為弧形，所述右機械夾設置為弧形。

優選地，所述齒輪外側壁開設的齒牙與螺紋桿外側壁開設的螺紋相適配。

相比現有技術，本實用新型的有益效果為：