[實用新型]一種裝卸作業機械手

有效

• 申請號: 202022361585.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213674169U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 蔡俊;喻志杰;朱家正
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 馮姣

1.一種裝卸作業機械手，包括連接頭(1)，其特征在于，所述連接頭(1)的底部轉動連接有連接桿(2)，所述連接桿(2)的底部固定連接有連接箱(3)，所述連接箱(3)的底部開設有滑槽(8)，所述滑槽(8)的內側壁滑動連接有左機械夾(4)，所述左機械夾(4)的外側壁開設有第一弧形槽，所述滑槽(8)的內側壁滑動連接有右機械夾(5)，所述右機械夾(5)的外側壁開設有第二弧形槽，所述左機械夾(4)的外側壁固定連接有復位彈簧(6)，所述右機械夾(5)的外側壁與復位彈簧(6)的端部固定連接，所述復位彈簧(6)的端部與滑槽(8)的內側壁固定連接，所述連接箱(3)的內側壁固定連接有限位桿(13)，所述限位桿(13)的外側壁與左機械夾(4)的側壁貫穿滑動連接，所述限位桿(13)的外側壁與右機械夾(5)的側壁貫穿滑動連接，所述連接箱(3)的頂部固定連接有工作箱(9)，所述工作箱(9)的內側壁轉動連接有傳動機構。

2.根據權利要求1所述的一種裝卸作業機械手，其特征在于，所述傳動機構包括與工作箱(9)內側壁轉動連接的螺紋桿(10)，所述螺紋桿(10)的外側壁相互嚙合有齒輪(11)，所述齒輪(11)的內側壁貫穿固定連接有轉桿(12)，所述轉桿(12)的外側壁貫穿固定連接有異型齒輪(7)，所述螺紋桿(10)與工作箱(9)的側壁貫穿轉動連接，所述轉桿(12)的頂部與工作箱(9)的內側壁頂部轉動連接，所述異型齒輪(7)的外側壁與左機械夾(4)的外側壁開設的第一弧形槽相互為吻合，所述異型齒輪(7)的外側壁與右機械夾(5)的外側壁開設的第二弧形槽相互為吻合。

3.根據權利要求1所述的一種裝卸作業機械手，其特征在于，所述復位彈簧(6)為黃銅材質，所述復位彈簧(6)處于壓縮狀態。

4.根據權利要求1所述的一種裝卸作業機械手，其特征在于，所述連接桿(2)為對稱設置，所述連接桿(2)的數量為兩個，所述連接箱(3)為對稱設置，所述連接箱(3)的數量為兩個。

5.根據權利要求1所述的一種裝卸作業機械手，其特征在于，所述左機械夾(4)設置為弧形，所述右機械夾(5)設置為弧形。

6.根據權利要求2所述的一種裝卸作業機械手，其特征在于，所述齒輪(11)外側壁開設的齒牙與螺紋桿(10)外側壁開設的螺紋相適配。