[實用新型]一種基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統

有效

• 申請號: 202022361392.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN212781763U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李文國;侯大猛
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B60S3/06
• 代理公司: 昆明明潤知識產權代理事務所(普通合伙) 53215
• 代理人: 馬海紅

本實用新型涉及一種基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，涉及汽車清洗裝置控制技術領域。包括龍門往復式清洗裝置及控制裝置，控制裝置包括PLC、PLC模數轉換模塊、裝置拖動電機、驅動電機等部件。根據系統需求，通過豎向移動裝置用于實現頂部橫刷的上下移動，龍門往復式清洗裝置帶動頂部橫刷左右移動，實現了頂部橫刷沿汽車外形清洗車身的仿形清洗。本實用新型降低了汽車自動清洗裝置的成本，實現了對汽車的仿形清洗，可以長時間的連續工作，具有更好的市場競爭力。

技術領域

本實用新型涉及一種基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，涉及汽車清洗裝置控制技術領域。

背景技術

隨著汽車生產行業的快速成長，小型載人汽車日趨變成多半人的代步工具，各個省市的小汽車持有量逐年提高，洗車服務這一新興的行業也依靠于汽車生產行業，在快速的發展起來。當前，國內洗車服務業仍然以手洗服務為主，自動洗車設備市場占有率相對較小，但是，隨著近年來提倡節約水資源、環境保護、科學和可持續發展的新興產業的發展，倡導環保省水洗車，科學有效地洗車，意義重大。目前市場上常見的洗車裝置按照用途和清洗方式，大致可分為無接觸式、往復式清洗控制裝置、隧道式清洗控制裝置、客車清潔型、工程清洗控制裝置和自助式等等。如今市場上以繼電器邏輯控制為基礎的設備控制系統的不夠靈活方便，穩定程度不能滿足市場需求。

發明內容

本實用新型提供了一種基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，用于解決現有技術中的問題，實現了沿汽車外形清洗車身的仿形清洗，在市場上更有競爭力。

本實用新型的技術方案是：一種基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，包括龍門往復式清洗裝置及控制裝置，控制裝置包括PLC1、PLC模數轉換模塊、裝置拖動電機2、驅動電機3、位移電機4、變頻器6、光電開關7、電流傳感器、風機8、電磁閥門9、手動控制開關10、指示燈11；

電流傳感器與PLC模數轉換模塊相連，手動控制開關10、PLC模數轉換模塊、光電開關7分別與PLC1輸入端相連，PLC1輸出端與變頻器6、風機8、電磁閥門9、指示燈11相連接，變頻器6分別與裝置拖動電機2、驅動電機3、位移電機4連接，裝置拖動電機2與龍門往復式清洗裝置中的移動裝置連接，3個驅動電機3分別與頂部橫刷、左毛刷和右毛刷連接，2個位移電機4分別與左毛刷、右毛刷連接，與頂部橫刷連接的驅動電機3同時與電流傳感器連接，頂部橫刷同時與豎向移動裝置連接，豎向移動裝置與變頻器6連接。

具體地，所述的豎向移動裝置包括步進電機齒輪、定齒輪、頂部橫刷移動齒輪，龍門往復式清洗裝置中設有箱體，箱體內左右兩側均安裝有步進電機齒輪和定齒輪，步進電機5一端與變頻器6連接，另一端步進電機齒輪連接，頂部橫刷的兩側均安裝有頂部橫刷移動齒輪，同一側的頂部橫刷移動齒輪位于步進電機齒輪和定齒輪之間，同一側的步進電機齒輪、頂部橫刷移動齒輪、定齒輪通過傳動鏈連接。

具體地，裝置拖動電機2用于控制龍門往復式清洗裝置在軌道上的左右移動，3 個驅動電機3分別用于控制頂部橫刷、左毛刷和右毛刷的旋轉，2個位移電機4分別用于控制左、右毛刷的水平移動。

具體地，位移電機4正轉時，左毛刷、右毛刷開始移動直至左毛刷右移限位、右毛刷左移限位，位移電機4反轉時，左毛刷、右毛開始移動直至左毛刷左限位、右毛刷右限位。

具體地，所述的電磁閥門9包括5個，分別為庫前噴水閥電磁閥門、頂部噴水閥電磁閥門、左側噴水閥電磁閥門和右側噴水閥電磁閥門、釋放清潔劑的電磁閥門。

具體地，所述的光電開關7為10個，分別為車頭檢測光電開關、車尾檢測光電開關、車輛入庫檢測光電開關、左毛刷的左側限位光電開關、右毛刷的右側限位光電開關、左毛刷右移限位光電開關、右毛刷左移限位光電開關、龍門軌道的左限位光電開關、龍門軌道的右限位光電開關、頂部橫刷的上限位光電開關。

具體地，所述PLC1與變頻器6開關信號直接連接。