[實用新型]一種基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統

有效

• 申請號: 202022361392.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN212781763U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李文國;侯大猛
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B60S3/06
• 代理公司: 昆明明潤知識產權代理事務所(普通合伙) 53215
• 代理人: 馬海紅

1.一種基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，其特征在于：包括龍門往復式清洗裝置及控制裝置，控制裝置包括PLC(1)、PLC模數轉換模塊、裝置拖動電機(2)、驅動電機(3)、位移電機(4)、變頻器(6)、光電開關(7)、電流傳感器、風機(8)、電磁閥門(9)、手動控制開關(10)、指示燈(11)；

電流傳感器與PLC模數轉換模塊相連，手動控制開關(10)、PLC模數轉換模塊、光電開關(7)分別與PLC(1)輸入端相連，PLC(1)輸出端與變頻器(6)、風機(8)、電磁閥門(9)、指示燈(11)相連接，變頻器(6)分別與裝置拖動電機(2)、驅動電機(3)、位移電機(4)連接，裝置拖動電機(2)與龍門往復式清洗裝置中的移動裝置連接，3個驅動電機(3)分別與頂部橫刷、左毛刷和右毛刷連接，2個位移電機(4)分別與左毛刷、右毛刷連接，與頂部橫刷連接的驅動電機(3)同時與電流傳感器連接，頂部橫刷同時與豎向移動裝置連接，豎向移動裝置與變頻器(6)連接。

2.根據權利要求1所述的基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，其特征在于：所述的豎向移動裝置包括步進電機齒輪、定齒輪、頂部橫刷移動齒輪，龍門往復式清洗裝置中設有箱體，箱體內左右兩側均安裝有步進電機齒輪和定齒輪，步進電機(5)一端與變頻器(6)連接，另一端與步進電機齒輪連接，頂部橫刷的兩側均安裝有頂部橫刷移動齒輪，同一側的頂部橫刷移動齒輪位于步進電機齒輪和定齒輪之間，同一側的步進電機齒輪、頂部橫刷移動齒輪、定齒輪通過傳動鏈連接。

3.根據權利要求1所述的基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，其特征在于：裝置拖動電機(2)用于控制龍門往復式清洗裝置在軌道上的左右移動，3個驅動電機(3)分別用于控制頂部橫刷、左毛刷和右毛刷的旋轉，2個位移電機(4)分別用于控制左、右毛刷的水平移動。

4.根據權利要求3所述的基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，其特征在于：位移電機(4)正轉時，左毛刷、右毛刷開始移動直至左毛刷右移限位、右毛刷左移限位，位移電機(4)反轉時，左毛刷、右毛開始移動直至左毛刷左限位、右毛刷右限位。

5.根據權利要求1所述的基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，其特征在于：所述的電磁閥門(9)包括5個，分別為庫前噴水閥電磁閥門、頂部噴水閥電磁閥門、左側噴水閥電磁閥門和右側噴水閥電磁閥門、釋放清潔劑的電磁閥門。

6.根據權利要求1所述的基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，其特征在于：所述的光電開關(7)為10個，分別為車頭檢測光電開關、車尾檢測光電開關、車輛入庫檢測光電開關、左毛刷的左側限位光電開關、右毛刷的右側限位光電開關、左毛刷右移限位光電開關、右毛刷左移限位光電開關、龍門軌道的左限位光電開關、龍門軌道的右限位光電開關、頂部橫刷的上限位光電開關。

7.根據權利要求1所述的基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，其特征在于：所述PLC(1)與變頻器(6)開關信號直接連接。

8.根據權利要求1所述的基于PLC的汽車自動清洗裝置控制系統，其特征在于：所述手動控制開關(10)包括啟動按鈕、停止按鈕、緊急停止按鈕、復位按鈕、運行按鈕，指示燈(11)包括綠色運行指示燈、紅色停止指示燈、黃色緊停指示燈。