[實用新型]一種凸輪驅(qū)動的貼膠拉膠退夾手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022361356.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213242645U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐文波;郭偉風
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市澤宏機械有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587;H01M10/052
• 代理公司: 東莞市永邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本實用新型公開了一種凸輪驅(qū)動的貼膠拉膠退夾手裝置，包括安裝板、凸輪組件、驅(qū)動組件、擺桿組件和退夾手組件，所述凸輪組件、驅(qū)動組件、擺桿組件均裝設(shè)在所述安裝板上，所述退夾手組件裝設(shè)在所述擺桿組件的后端上，所述驅(qū)動組件與所述凸輪組件傳動連接，所述擺桿組件的前端與所述凸輪組件固定連接。本實用新型通過驅(qū)動組件驅(qū)動凸輪組件發(fā)生轉(zhuǎn)動，凸輪組件帶動所述擺桿組件發(fā)生擺動，擺桿組件帶動退夾手組件橫向往復運動，當膠帶粘貼到位后，退夾手組件帶動外界夾手向后退，松開膠帶，膠帶粘貼完成后，退夾手組件帶動外界夾手復位，整體結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，實現(xiàn)夾手的自動退位和復位，有效提高工作效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鋰電池制片卷繞機領(lǐng)域，特別涉及一種凸輪驅(qū)動的貼膠拉膠退夾手裝置。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的迅速發(fā)展，自動化程度越來越高，電池制片機通過貼膠裝置對電池電芯的極片進行貼膠作業(yè)?，F(xiàn)有的貼膠裝置中貼膠完成后夾手收回速度慢，影響生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種凸輪驅(qū)動的貼膠拉膠退夾手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種凸輪驅(qū)動的貼膠拉膠退夾手裝置，包括安裝板、凸輪組件、驅(qū)動組件、擺桿組件和退夾手組件，所述凸輪組件、驅(qū)動組件、擺桿組件均裝設(shè)在所述安裝板上，所述退夾手組件裝設(shè)在所述擺桿組件的后端上，所述驅(qū)動組件與所述凸輪組件傳動連接，所述擺桿組件的前端與所述凸輪組件固定連接；所述擺桿組件包括第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿和第四擺桿，所述第一擺桿的前端與所述凸輪組件固定連接，所述第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿和第四擺桿依次首尾相互鉸接并處于同一平面上，所述退夾手組件裝設(shè)在所述第四擺桿上。

作為對上述技術(shù)方案的進一步闡述：

在上述技術(shù)方案中，所述凸輪組件包括傳動軸和凸輪，所述傳動軸裝設(shè)在所述安裝板上，所述凸輪套設(shè)在所述傳動軸上，所述驅(qū)動組件與所述傳動軸傳動連接，所述第一擺桿與所述凸輪固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動組件包括第一傳動氣缸、第二傳動氣缸、氣缸安裝座和擺軸，所述氣缸安裝座裝設(shè)在所述安裝板上，所述第一傳動氣缸和第二傳動氣缸裝設(shè)在所述氣缸安裝座上，所述擺軸一端與所述傳動軸固定連接，另一端與所述第一傳動氣缸和第二傳動氣缸的輸出軸固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述退夾手組件包括第一拉軸、第二拉軸、滾圈和固定板，所述固定板裝設(shè)在所述安裝板上，所述第一拉軸的一端與所述固定板相鉸接，另一端與所述滾圈固定連接，所述第二拉軸一端與所述第一拉軸與所述滾圈固定連接的一端相鉸接，另一端與外界夾手相鉸接，所述滾圈可以在所述第四擺桿內(nèi)橫向往復運動。

在上述技術(shù)方案中，所述第四擺桿上開設(shè)有條形槽，所述滾圈卡接在所述條形槽內(nèi)并可在所述條形槽內(nèi)橫向往復運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過驅(qū)動組件驅(qū)動凸輪組件發(fā)生轉(zhuǎn)動，凸輪組件帶動所述擺桿組件發(fā)生擺動，擺桿組件帶動退夾手組件橫向往復運動，當膠帶粘貼到位后，退夾手組件帶動外界夾手向后退，松開膠帶，膠帶粘貼完成后，退夾手組件帶動外界夾手復位，整體結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，實現(xiàn)夾手的自動退位和復位，有效提高工作效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝板；2、凸輪組件；21、傳動軸；22、凸輪；3、驅(qū)動組件；31、第一傳動氣缸；32、第二傳動氣缸；33、氣缸安裝座；34、擺軸；4、擺桿組件；41、第一擺桿；42、第二擺桿；43、第三擺桿；44、第四擺桿；441、條形槽；5、退夾手組件；51、第一拉軸；52、第二拉軸；53、滾圈；54、固定板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。