[實用新型]一種凸輪驅動的貼膠拉膠退夾手裝置

有效

• 申請號: 202022361356.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213242645U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 龐文波;郭偉風
• 申請（專利權）人: 東莞市澤宏機械有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587;H01M10/052
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

1.一種凸輪驅動的貼膠拉膠退夾手裝置，其特征在于，包括安裝板、凸輪組件、驅動組件、擺桿組件和退夾手組件，所述凸輪組件、驅動組件、擺桿組件均裝設在所述安裝板上，所述退夾手組件裝設在所述擺桿組件的后端上，所述驅動組件與所述凸輪組件傳動連接，所述擺桿組件的前端與所述凸輪組件固定連接；所述擺桿組件包括第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿和第四擺桿，所述第一擺桿的前端與所述凸輪組件固定連接，所述第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿和第四擺桿依次首尾相互鉸接并處于同一平面上，所述退夾手組件裝設在所述第四擺桿上。

2.根據權利要求1所述的一種凸輪驅動的貼膠拉膠退夾手裝置，其特征在于，所述凸輪組件包括傳動軸和凸輪，所述傳動軸裝設在所述安裝板上，所述凸輪套設在所述傳動軸上，所述驅動組件與所述傳動軸傳動連接，所述第一擺桿與所述凸輪固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種凸輪驅動的貼膠拉膠退夾手裝置，其特征在于，所述驅動組件包括第一傳動氣缸、第二傳動氣缸、氣缸安裝座和擺軸，所述氣缸安裝座裝設在所述安裝板上，所述第一傳動氣缸和第二傳動氣缸裝設在所述氣缸安裝座上，所述擺軸一端與所述傳動軸固定連接，另一端與所述第一傳動氣缸和第二傳動氣缸的輸出軸固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種凸輪驅動的貼膠拉膠退夾手裝置，其特征在于，所述退夾手組件包括第一拉軸、第二拉軸、滾圈和固定板，所述固定板裝設在所述安裝板上，所述第一拉軸的一端與所述固定板相鉸接，另一端與所述滾圈固定連接，所述第二拉軸一端與所述第一拉軸與所述滾圈固定連接的一端相鉸接，另一端與外界夾手相鉸接，所述滾圈可以在所述第四擺桿內橫向往復運動。

5.根據權利要求4所述的一種凸輪驅動的貼膠拉膠退夾手裝置，其特征在于，所述第四擺桿上開設有條形槽，所述滾圈卡接在所述條形槽內并可在所述條形槽內橫向往復運動。