[實用新型]齒輪水口切除設備

有效

• 申請號: 202022361096.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213350785U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 張旻賢
• 申請（專利權）人: 蘇州賽瑞尼機械科技有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

本實用新型涉及齒輪加工設備領域，尤其是齒輪水口切除設備。該切除設備包括機臺、齒輪水平移動機構、多軸機器人、夾爪、齒輪治具、側擋罩、銑刀、升降機構、齒輪抓取機構、水平輸送臺，所述機臺上安裝有齒輪水平移動機構、多軸機器人、齒輪治具、升降機構、齒輪抓取機構水平輸送臺，多軸機器人上安裝有夾爪，齒輪治具上固定有側擋罩，側擋罩與吸塵器相連通，升降機構上安裝有銑刀。本實用新型通過齒輪水平移動機構將齒輪送入取件工位。通過多軸機器人將齒輪放置到齒輪治具上定位。通過側擋罩集中收集碎屑。通過銑刀將齒輪上的水口切除。通過齒輪抓取機構將切除水口后的齒輪放置到水平輸送臺上水平傳送。本申請提高了齒輪切水口的效率。

技術領域

本實用新型涉及齒輪加工設備領域，尤其是齒輪水口切除設備。

背景技術

齒輪在生產成型之后，需要切除連在齒輪上的水口。但是現有的齒輪切除水口的工作效率較低。

實用新型內容

為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種齒輪水口切除設備。通過齒輪水平移動機構將齒輪送入取件工位。通過多軸機器人將齒輪放置到齒輪治具上定位。通過側擋罩集中收集碎屑。通過銑刀將齒輪上的水口切除。通過齒輪抓取機構將切除水口后的齒輪放置到水平輸送臺上水平傳送。本申請提高了齒輪切水口的效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種齒輪水口切除設備，包括機臺、齒輪水平移動機構、多軸機器人、夾爪、齒輪治具、側擋罩、銑刀、升降機構、齒輪抓取機構、水平輸送臺，所述機臺上安裝有齒輪水平移動機構、多軸機器人、齒輪治具、升降機構、齒輪抓取機構、水平輸送臺，多軸機器人上安裝有夾爪，齒輪治具上固定有側擋罩，側擋罩與吸塵器相連通，升降機構上安裝有銑刀。

具體地，所述齒輪水平移動機構由水平線性模組、齒輪定位盤組成，齒輪定位盤上固定有一個以上用于定位齒輪的定位部，定位部由數個中心對稱的L形托塊組成，齒輪定位盤固定在水平線性模組的滑座上，水平線性模組的缸體固定在機臺上。

具體地，所述齒輪治具由定位座、卡盤組成，定位座及卡盤均固定在機臺上，卡盤位于定位座的下方，卡盤的卡爪穿過定位座，側擋罩固定在定位座上。

具體地，所述升降機構為電缸，銑刀固定在升降機構的活塞桿上。

具體地，所述齒輪抓取機構由水平滑臺氣缸、升降滑臺氣缸、氣缸夾爪組成，升降滑臺氣缸的缸體固定在機臺上，水平滑臺氣缸的缸體固定在升降滑臺氣缸的滑座上，氣缸夾爪固定在水平滑臺氣缸的滑座上。

具體地，所述水平輸送臺為皮帶輸送機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種齒輪水口切除設備。通過齒輪水平移動機構將齒輪送入取件工位。通過多軸機器人將齒輪放置到齒輪治具上定位。通過側擋罩集中收集碎屑。通過銑刀將齒輪上的水口切除。通過齒輪抓取機構將切除水口后的齒輪放置到水平輸送臺上水平傳送。本申請提高了齒輪切水口的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的齒輪治具的結構示意圖；

圖3是本實用新型的齒輪抓取機構的結構示意圖；

圖中1.機臺，2.齒輪水平移動機構，3.多軸機器人，4.夾爪，5.齒輪治具，6.側擋罩，7.銑刀，8.升降機構，9.齒輪抓取機構，10.水平輸送臺，21.水平線性模組，22.齒輪定位盤,51.定位座，52.卡盤，91.水平滑臺氣缸，92.升降滑臺氣缸，93.氣缸夾爪。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。