[實用新型]齒輪水口切除設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022361096.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN213350785U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張旻賢
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽瑞尼機械科技有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

1.一種齒輪水口切除設(shè)備，其特征在于：包括機臺(1)、齒輪水平移動機構(gòu)(2)、多軸機器人(3)、夾爪(4)、齒輪治具(5)、側(cè)擋罩(6)、銑刀(7)、升降機構(gòu)(8)、齒輪抓取機構(gòu)(9)、水平輸送臺(10)，所述機臺(1)上安裝有齒輪水平移動機構(gòu)(2)、多軸機器人(3)、齒輪治具(5)、升降機構(gòu)(8)、齒輪抓取機構(gòu)(9)、水平輸送臺(10)，多軸機器人(3)上安裝有夾爪(4)，齒輪治具(5)上固定有側(cè)擋罩(6)，側(cè)擋罩(6)與吸塵器相連通，升降機構(gòu)(8)上安裝有銑刀(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪水口切除設(shè)備，其特征在于：所述齒輪水平移動機構(gòu)(2)由水平線性模組(21)、齒輪定位盤(22)組成，齒輪定位盤(22)上固定有一個以上用于定位齒輪的定位部，定位部由數(shù)個中心對稱的L形托塊組成，齒輪定位盤(22)固定在水平線性模組(21)的滑座上，水平線性模組(21)的缸體固定在機臺(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪水口切除設(shè)備，其特征在于：所述齒輪治具(5)由定位座(51)、卡盤(52)組成，定位座(51)及卡盤(52)均固定在機臺(1)上，卡盤(52)位于定位座(51)的下方，卡盤(52)的卡爪穿過定位座(51)，側(cè)擋罩(6)固定在定位座(51)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪水口切除設(shè)備，其特征在于：所述升降機構(gòu)(8)為電缸，銑刀(7)固定在升降機構(gòu)(8)的活塞桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪水口切除設(shè)備，其特征在于：所述齒輪抓取機構(gòu)(9)由水平滑臺氣缸(91)、升降滑臺氣缸(92)、氣缸夾爪(93)組成，升降滑臺氣缸(92)的缸體固定在機臺(1)上，水平滑臺氣缸(91)的缸體固定在升降滑臺氣缸(92)的滑座上，氣缸夾爪(93)固定在水平滑臺氣缸(91)的滑座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪水口切除設(shè)備，其特征在于：所述水平輸送臺(10)為皮帶輸送機。