[實用新型]轉向器和車輛

有效

• 申請號: 202022360964.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213649708U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 龍陽普;張鵬
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D3/00
• 分類號: B62D3/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 張強

本實用新型公開了一種轉向器和車輛，轉向器包括：多個驅動電機、減速組件和轉向傳動件，所述減速組件包括：多個動力輸入件和動力輸出件，多個所述動力輸入件分別與多個所述驅動電機相連接且傳動，所述多個動力輸入件與所述動力輸出件傳動，所述轉向傳動件與所述動力輸出件傳動。通過設置多個動力輸入件和一個動力輸出件，并且多個動力輸入件與一個動力輸出件動力傳輸，從而可以提高轉向器的響應效率，即可以充分利用多個驅動電機的功率，提高轉向器的壽命，并且可以大幅節省轉向器裝配所需空間，使得轉向器結構更加緊湊。

技術領域

本實用新型涉及轉向器技術領域，尤其是涉及一種轉向器和車輛。

背景技術

轉向器的作用是把來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當的變換(主要是減速增矩)，再輸出給轉向拉桿機構，從而使汽車轉向。

相關技術中，轉向器一般具有兩個轉向電機，轉向器具有兩個相同的轉向電機、兩個相同的蝸輪蝸桿減速器總成、扭矩轉角傳感器以及齒輪齒條式轉向器總成。這種形式的雙電機冗余驅動轉向器執行機構分別采用了兩套獨立的驅動系統，需用到兩個電機、兩套蝸輪蝸桿減速機構以及兩套定位、支撐和安裝用的軸承、齒條支撐組件、鎖緊螺母和蓋體等結構輔件。兩套驅動系統沿軸向布局，該結構方案采用兩套驅動系統沿軸向布局，所需軸向空間較大，不利于整車總體空間布局，且一定程度上限制了轉向器的轉向行程設計。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出了一種轉向器，通過設置多個動力輸入件和一個動力輸出件，可以提高轉向器的響應效率，充分利用多個驅動電機的功率，提高轉向器的壽命。

本實用新型還提出了一種車輛。

根據本實用新型第一方面實施例的轉向器，包括：多個驅動電機、減速組件和轉向傳動件，所述減速組件包括：多個動力輸入件和動力輸出件，多個所述動力輸入件分別與多個所述驅動電機相連接且傳動，所述多個動力輸入件與所述動力輸出件傳動，所述轉向傳動件與所述動力輸出件傳動。

根據本實用新型實施例的轉向器，通過設置多個動力輸入件和一個動力輸出件，并且多個動力輸入件與一個動力輸出件動力傳輸，從而可以提高轉向器的響應效率，即可以充分利用多個驅動電機的功率，提高轉向器的壽命，并且可以大幅節省轉向器裝配所需空間，使得轉向器結構更加緊湊。

根據本實用新型的一些實施例，所述動力輸入件包括蝸桿，每個所述驅動電機的電機軸均對應連接有所述蝸桿，所述動力輸出件包括蝸輪和蝸輪軸，所述蝸輪固定在所述蝸輪軸上且與多個所述蝸桿嚙合，所述蝸輪軸與所述轉向傳動件傳動。

根據本實用新型的一些實施例，多個所述蝸桿在所述蝸輪的周向間隔設置。

根據本實用新型的一些實施例，所述蝸桿為兩個，兩個所述蝸桿關于所述蝸輪對稱設置，兩個所述驅動電機關于所述蝸輪對稱設置，或兩個所述驅動電機設置在對應的所述蝸桿的同一側。

根據本實用新型的一些實施例，所述蝸桿為兩個，兩個所述蝸桿的軸線之間具有夾角。

根據本實用新型的一些實施例，所述蝸輪軸上設置有齒輪或齒部，所述轉向傳動件上設置有齒條，所述齒輪或所述齒部與所述齒條嚙合。

根據本實用新型的一些實施例，所述蝸輪軸和所述齒條的夾角為β，所述β滿足關系式：70°≤β≤90°。

根據本實用新型的一些實施例，所述轉向器還包括：殼體和支撐組件，所述蝸輪和所述蝸輪軸設置于所述殼體內，所述支撐組件設置于所述殼體上且支撐所述轉向傳動件。

根據本實用新型的一些實施例，所述支撐組件包括：支撐件、彈性件和調節固定件，所述支撐件支撐所述轉向傳動件，所述彈性件抵接在所述支撐件和所述調節固定件之間，所述調節固定件與所述殼體固定連接。