[實用新型]一種試驗用自航式船模

有效

• 申請號: 202022360329.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213491976U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 閆濤;栗克國;乾東岳;趙昊旭;李兵帥;陳允杰
• 申請（專利權）人: 交通運輸部天津水運工程科學研究所
• 主分類號: A63H23/04
• 分類號: A63H23/04
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

本實用新型公開了一種試驗用自航式船模，包括甲板以及位于所述甲板下方的船艙，在所述船艙內安裝有自航動力系統和控制電路板，在所述控制電路板上集成有姿態監測模塊、視頻接收傳輸模塊和無線接收控制模塊，所述姿態監測模塊與所述無線接收控制模塊連接，所述無線接收控制模塊與所述自航動力系統連接；在所述甲板上安裝有微型攝像頭，所述微型攝像頭與所述視頻接收傳輸模塊無線連接。本實用新型能夠更加逼真的模擬真實船舶的航行狀態，提高試驗準確度；在使用過程中能夠采集更多的試驗數據，提高試驗效率；可以更準確地對船模航行方向和速度進行控制。可以滿足現代水利航道仿真試驗的實際需要。

技術領域

本實用新型涉及水利模型試驗技術領域，具體涉及一種試驗用自航式船模。

背景技術

水利航道仿真試驗，其試驗所取得的各項結果，是該航道后期治理、改造等活動的重要理論依據。因此試驗結果的準確性尤為重要，而水利航道仿真試驗中所使用的船模，要求能盡可能逼真的模擬真實船舶的航行狀態以及航行軌跡，同時還要記錄下試驗中需要的各種行駛數據。但是目前試驗中所使用的主流船模，普遍功能單一，僅能通過遠程控制，調整船模的航速以及航向，不具備其它功能。但隨著仿真試驗要求的逐步提高，試驗中需要記錄的數據越來越多，傳統船模已不能滿足試驗需求。

實用新型內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種試驗用自航式船模，該船模具備更多功能，能夠滿足現代水利航道仿真試驗的實際需要。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種試驗用自航式船模，包括甲板以及位于所述甲板下方的船艙，在所述船艙內安裝有自航動力系統和控制電路板，在所述控制電路板上集成有姿態監測模塊、視頻接收傳輸模塊和無線接收控制模塊，所述姿態監測模塊與所述無線接收控制模塊連接，所述無線接收控制模塊與所述自航動力系統連接；在所述甲板上安裝有微型攝像頭，所述微型攝像頭與所述視頻接收傳輸模塊無線連接。

所述自航動力系統包括航速動力系統和航向動力系統，所述航速動力系統包括依次連接的驅動電機、船軸和螺旋槳，所述驅動電機的輸出軸與所述船軸通過聯軸器連接，在所述驅動電機的輸出軸上安裝有碼盤，所述碼盤與計數器連接，所述計數器，安裝在所述船艙內，與所述無線接收控制模塊連接；所述航向動力系統包括舵機，所述舵機通過水平設置的齒輪組與船舵連接，齒輪軸與船舵軸通過齒輪聯軸器連接。

所述船軸插裝在船軸套筒內，所述船軸套筒固定在所述船艙內。

所述驅動電機為高扭曲直流微型電機。

所述舵機為靠電流脈沖信號控制的高扭矩微型舵機。

所述微型攝像頭與所述視頻接收傳輸模塊通過WIFI無線連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：通過采用微型攝像機和視頻接收傳輸模塊可以實時獲取船模前方圖像，能更加逼真的模擬真實船舶的航行狀態，提高試驗準確度；通過采用姿態監測模塊，可使船模具有姿態監測功能，在使用過程中能夠采集更多的試驗數據，提高試驗效率；通過采用無線接收控制模塊可對船模的驅動電機轉速和船舵角度進行聯動控制，可以更準確地對船模航行方向和速度進行控制。綜上所述，本實用新型集成了航行視頻采集及傳輸功能和船模姿態監測及傳輸功能，使自航式船模的功能更加全面，可以滿足現代水利航道仿真試驗的實際需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部設備結構示意圖；

圖2位本實用新型的外部設備結構示意圖。

圖中：1、控制電路板；2、姿態監測模塊；3、視頻接收傳輸模塊；4、驅動電機；5、碼盤；6、齒輪組；7、齒輪聯軸器；8、船舵；9、舵機；10、螺旋槳；11、船軸；12、船軸套筒；13、聯軸器；14、計數器；15、無線接收控制模塊；16、電源開關；17、甲板；18、微型攝像頭。

具體實施方式