[實(shí)用新型]一種試驗(yàn)用自航式船模

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022360329.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213491976U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆濤;栗克國(guó);乾東岳;趙昊旭;李兵帥;陳允杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A63H23/04
• 分類(lèi)號(hào): A63H23/04
• 代理公司: 天津市鼎和專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

1.一種試驗(yàn)用自航式船模，包括甲板以及位于所述甲板下方的船艙，在所述船艙內(nèi)安裝有自航動(dòng)力系統(tǒng)和控制電路板，其特征在于，在所述控制電路板上集成有姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、視頻接收傳輸模塊和無(wú)線(xiàn)接收控制模塊，所述姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊與所述無(wú)線(xiàn)接收控制模塊連接，所述無(wú)線(xiàn)接收控制模塊與所述自航動(dòng)力系統(tǒng)連接；在所述甲板上安裝有微型攝像頭，所述微型攝像頭與所述視頻接收傳輸模塊無(wú)線(xiàn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)用自航式船模，其特征在于，所述自航動(dòng)力系統(tǒng)包括航速動(dòng)力系統(tǒng)和航向動(dòng)力系統(tǒng)，所述航速動(dòng)力系統(tǒng)包括依次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、船軸和螺旋槳，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述船軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有碼盤(pán)，所述碼盤(pán)與計(jì)數(shù)器連接，所述計(jì)數(shù)器，安裝在所述船艙內(nèi)，與所述無(wú)線(xiàn)接收控制模塊連接；所述航向動(dòng)力系統(tǒng)包括舵機(jī)，所述舵機(jī)通過(guò)水平設(shè)置的齒輪組與船舵連接，齒輪軸與船舵軸通過(guò)齒輪聯(lián)軸器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)用自航式船模，其特征在于，所述船軸插裝在船軸套筒內(nèi)，所述船軸套筒固定在所述船艙內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)用自航式船模，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為高扭曲直流微型電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)用自航式船模，其特征在于，所述舵機(jī)為靠電流脈沖信號(hào)控制的高扭矩微型舵機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)用自航式船模，其特征在于，所述微型攝像頭與所述視頻接收傳輸模塊通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)連接。