[實用新型]一種鍛造加工用取料機械手

有效

• 申請號: 202022358418.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN214079077U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J9/10;B25J15/02;B25J17/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

本實用新型公開了一種鍛造加工用取料機械手，其技術方案是：包括底座、活動節一、連接柱、活動節二和機械手，所述底座頂部固定安裝活動節一，所述活動節一頂部活動安裝活動節二，所述活動節二頂部活動安裝活動節三，所述活動節三頂部活動安裝機械手，所述機械手包括保護殼，所述保護殼內壁固定連接安裝架，所述安裝架包括內支架和外支架，所述內支架和外支架均對稱設有兩組，所述內支架端部活動安裝齒輪五，本實用新型有益效果是：機械手通過設置齒輪傳動，具有較大的承受高溫的性能，使得在長期使用中，齒輪也能保持剛性，防止受到高溫侵蝕導致機械手損壞。

技術領域

本實用新型涉及鍛造加工技術領域，具體涉及一種鍛造加工用取料機械手。

背景技術

鍛造是一種利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，加工步驟由鍛造與沖壓的兩大組成部分之一，通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態疏松等缺陷，優化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件，在對金屬進行多次鍛造沖壓的過程中，需要對金屬材料加熱后移動到相應的工作臺進行沖壓和鍛造，需要夾持工具對金屬件進行夾持搬運。

現有技術存在以下不足：現有的加工過程中通常需要人工手持夾具對加熱后的金屬塊進行夾持搬運，由于鍛造需要對金屬加熱到較高的溫度，操作時存在一定的風險，可能造成人員受傷，另外人工工作效率有限，提高了生產效率。

因此，發明一種鍛造加工用取料機械手很有必要。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種鍛造加工用取料機械手，通過設置活動節一、活動節二和活動節三能夠靈活的調節機械手的方向，方便對不同位置的金屬塊進行夾持搬運，通過設置內護板和外護板一配合使用，以解決方便夾持鑄造金屬塊和搬運的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鍛造加工用取料機械手，包括底座、活動節一、連接柱、活動節二和機械手，所述底座頂部固定安裝活動節一，所述活動節一頂部活動安裝活動節二，所述活動節二頂部活動安裝活動節三，所述活動節三頂部活動安裝機械手，所述機械手包括保護殼，所述保護殼內壁固定連接安裝架，所述安裝架包括內支架和外支架，所述內支架和外支架均對稱設有兩組，所述內支架端部活動安裝齒輪五，所述外支架端部活動安裝夾板架，所述安裝架中心位置固定安裝氣缸，所述氣缸輸出端延伸至兩組內支架之間。

優選的，所述氣缸輸出端固定連接齒條，所述齒條與左右兩側與齒輪五嚙合連接，所述夾板架內側設有齒牙，所述夾板架與齒輪五嚙合連接，所述夾板架端部固定安裝外護板一。

優選的，所述底座包括電機一，所述電機一固定安裝在底座內壁，所述電機一輸出端延伸至底座外部，所述電機一輸出端固定連接活動節一。

優選的，所述活動節一內壁固定安裝電機二，所述電機二對稱設有兩組，所述電機二輸出端穿過活動節一內側外壁，所述電機二輸出端延伸至連接柱內壁，所述電機二輸出端固定安裝齒輪一。

優選的，所述連接柱內壁固定安裝輥軸一，所述輥軸一外壁套接齒輪二，所述齒輪二與齒輪一嚙合連接。

優選的，所述連接柱頂部活動連接活動節二，所述連接柱與活動節二連接方式和所述連接柱與活動節一連接方式相同，所述活動節二頂部內壁固定安裝電機三，所述電機三輸出端延伸至所述活動節三內壁，所述電機三輸出端外部套接齒輪三，所述活動節三底部內壁固定安裝輥軸二，所述輥軸二外壁固定安裝齒輪四，所述齒輪四與齒輪三嚙合連接，所述活動節三頂部內壁固定安裝電機四，所述電機四輸出端延伸至活動節三外部，所述電機四輸出端固定連接保護殼。

優選的，所述機械手還包括外護板二，所述外護板二固定安裝在夾板架端部。

本實用新型的有益效果是：